军事侦察卫星，是主要用来侦察或监视对方的军事活动，获得对方的情报资料的卫星。

按照卫星所担负的任务和设备的不同，可分为照相侦察卫星、预警卫星、海洋监视卫星和电子侦察卫星几种类型。

2023年5月31日，朝鲜于当天上午试射了一枚军事侦察卫星，但由于技术原因发射失败。

2023年8月24日，朝鲜国家宇宙开发局使用“千里马-1”型新型卫星运载火箭在平安北道铁山郡西海卫星发射场进行了侦察卫星“万里镜-1”号第二次发射。“千里马-1”型新型卫星运载火箭的第一级和第二级飞行正常，但第三级飞行中应急爆炸系统发生意外导致发射失败。朝鲜国家宇宙开发局表示将在短期内查明应急爆炸系统不正常运行的原因，并于今年10月进行第三次侦察卫星发射。

韩国当地时间2024年4月8日上午，搭载有韩国军事侦察卫星的美国太空探索技术公司“猎鹰9”号火箭在美国佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。该卫星在4月8日上午9时11分许与地面站进行预备通信，但未成功。10时57分许，第二次通信成功。