可视化技术将科学计算从模型建立、计算实施到结果生成所涉及的大量数字转化为图形、图像直观地显示，使人们对研究对象过程及结果有全面而形象的了解，并能追踪和驾驭计算进程。

军事仿真系统包括虚拟战场环境仿真、武器装备维护仿真、武器系统性能仿真、基于网络的协同作战与训练仿真等。将虚拟现实应用于军事领域，是提高军事训练效费比的现实需求与发展方向。

武器装备维护仿真（拆卸 、虚拟装配技术） 虚拟拆装技术在复杂精密武器系统的维护中具有重要作用，虚拟装配或拆卸系统可以提供一个逼真的虚拟环境，维护者在此环境中如同在现实中一样通过虚拟现实外 围设备（数据手套、位置跟踪器等）来对武器系统进行拆卸和装配，包括使用各种通用或专用的拆装设备和工具进行各类操作，系统提供的操作评价和回放功能能够 记录所有的操作信息，并据此对操作效果进行评价，包括操作顺序是否正确、操作动作是否标准、是否存在误操作，以及显示误操作产生的后果等。 现代武器系统越来越复杂精密，价格也非常昂贵，对于维护水平提出更高的要求，某些武器的维护还带有危险性，更加要求士兵具备高超的操作水平，通过在虚拟环 境中的操作训练、操作考核，可以大大提高维护者对实际武器系统的维护水平，特别是在武器系统配发初期、士兵对系统尚不熟悉的情况尤为重要。

武器系统使用培训如同装备维护一样，装备的使用培训也是现代复杂精密武器系统装备部队后的重要问题，它直接影响士兵对武器系统的掌握水平，从而影响装备效能的发挥，最终影 响战斗力。

现代武器系统一般都带有专门的培训设备，但军工部门提供的培训设备偏重于操作过程而对操作环境的仿真较差，此外对于要求多套同类或异类系统协作 使用的情况难以处理。 基于虚拟样机的操作培训系统能够将武器系统的虚拟功能样机与虚拟战场环境紧密结合，允许士兵在该仿真环境中进行武器系统的训练和作战仿真，其操作过程与产 生的效果与真实情况高度一致，且不限制同时参与仿真的武器系统种类和数目，从而能够训练士兵掌握装备的使用方法和性能特性。此外仿真系统提供的信息记录与 操作评估功能还能够使士兵对自己的操作过程进行回顾和评价，既可用于纠正士兵的操作也可以用于虚拟训练考核。模拟军事演练

弹道可视化仿真

技术实现弹道可视化仿真系统应用面向对象的可视化建模技术及软件结构，结合导弹、炮弹、鱼雷发射弹道仿真运算系统、OpenGL可视化图像生成系统、互动操作系统等功能系统组成。该系统是一套交互式可视化结构的科学计算系统。

系统分为三个高层抽象类：数据模型、图形绘制与交互控制，使用可视编程及基本类库（如MFC），可以直接、形象地构造可视化的应用，以前常常采用3DSMAX软件制作动画，由于3D动画中的运动轨迹控制为事先给定，必须通过外弹道方程计算得到。而弹道的初始变化后又必须重新进行弹道计算、动画渲染这一复杂的过程。

而万方德源弹道可视化仿真系统提供了一种简便的场景可视化途径，通过可视化仿真系统所提供的数据接口将仿真计算系统和可视化系统连接起来，使武器研究设计人员能够摆脱繁琐的动画制作，方便的用于弹道结果的可视化研究。

功能：

弹道可视化仿真作为武器设计领域中一种重要的研究方法，为武器设计提供了有力的帮助，弹药发射内外弹道可视化、弹药毁伤及目标易损性评估可视化等，它能做到：模拟物体的运动轨迹、方向、方位角的变化；模拟弹药特效，如火焰、爆炸以及声效；实现复杂模型如飞机、坦克等的几何建模、纹理贴图等；实现较复杂的计算分析。

装甲车救援仿真

该仿真平台完全参照真实信息数据，能够模拟装甲救援车对其他装甲车辆进行救援维护的全过程，并通过可视化技术转化成实时图像。学员通过虚拟实车操作，按救援方案进行，即可获得该车辆救援结果。该仿真系统对我军研究装甲救援理论和提升成效提供了可视化平台，对我军装备技术提升和作战部署提出有力的技术支持

火力防御系统仿真

火力防御系统仿真平台仿真模拟某军事区域内的火力防御体系，包括雷达探测、预警系统、导弹系统、自行火炮系统等。该仿真平台完全参照真实信息数据，能够模拟计算该防御区域对敌来袭的预警及防御过程，并通过可视化技术转化成实时图像。

研究人员通过调整敌人来袭方案以及我方防御体系方案，即可获得该火力防御系统的模拟计算结果。该仿真系统对我军研究火力防御系统的作战效能提供了可视化平台，对我军作战部署提出有力的技术支持。

l 调整敌人来袭方案：数量、方位、方式、速度等

l 调整我方防御体系方案：导弹型号、导弹发射架/车的数量和型号、导弹发射阵地的位置、火炮阵地的规模和位置、雷达位置/型号/精度/模式等。

导弹防御目标的主要特征就是雷达截面(RCS)，该仿真系统能够真实模拟多种型号的雷达探测情况、导弹和雷达的配合防御、导弹追踪、导弹加速和巡航、炮弹受重力和风力的影响等等。

模拟驾驶仿真实验室

所谓模拟，就是用一个系统模仿另一个系统的过程。

模拟驾驶仿真系统是基于虚拟现实仿真技术开发的半实物仿真系统，总的来说，分两类：1.一种是驾驶模拟。2.另外一种是操作模拟。

驾驶模拟包括各种交通工具（如车辆、飞行器、船等）、特殊工业机械（如起重机、吊车等）、战斗机械（如战机、坦克、装甲车等）的驾驶操作的模拟。

操作模拟包括各种机械设备的操作模拟（如数控机床、机电设备等）

特点：经济性、安全性、逼真性。

使用模拟驾驶仿真系统，让我们的实验研究和实操训练摆脱了时间、空间、天气、环境、资金等因素的影响。

技术服务：

万方德源专注于虚拟现实技术应用，长期订做各种模拟驾驶仿真系统。目前有汽车、飞行器、航海、火炮、工具车辆等的模拟驾驶仿真系统。

公司技术力量雄厚，长期为部队、博物馆、科技馆、培训机构、企业、游戏场所等开发模拟驾驶系统，经验丰富，技术全面，工作效率高。

我们掌握有全套模拟驾驶仿真技术：视景仿真系统、动力学仿真模拟系统、数据库、考核评分系统、分布式交互仿真系统、仿真控制系统、互动力学反应系统。