神秘的巨型拱桥状物体“龙尾”突然出现在世界各地。为了调查其真相，KERORO小队在
纽约、
巴黎、
悉尼、
东京等地展开行动。不料，TAMAMA在巴黎失踪，为了找回同伴，KERORO一行来到了法国著名的世界遗产——圣米歇尔山。
神秘的巨型拱桥状物体“龙尾”突然出现在世界各地。为了调查其真相，KERORO小队在纽约、巴黎、悉尼、东京等地展开行动。不料，TAMAMA在巴黎失踪，为了找回同伴，KERORO一行来到了法国著名的世界遗产——圣米歇尔山。在那里，他们遇到了失去父母的神秘少女席翁。席翁拥有家族世代相传的神奇的《龙之书》，席翁则借用《龙之书》的力量把KERORO小队的成员一个接一个地变成了凶猛的巨龙。而她的目的竟然是复活史前存在的巨型龙—地球龙！而传说，一但地球龙重现于世，它将吸收尽地球上的能量，并飞走，使地球毁灭！
《KERORO军曹》是一部颇为特殊的动漫作品。漫画版1999年4月开始在角川书店发行的《月刊少年ACE》上连载，至今单行本销售量已达1000万部。漫画获得了第50届小学馆漫画奖（儿童对象作品单元），这是角川书店的作品首次获得该奖项。2004年开始播放的电视动画版也相当人气，曾在2005年东京国际动画节上摘得优秀电视动画奖。
这部作品的一大魅力点在于融诸多名作于一身，说得学术一点是“戏拟”，说得通俗一点就是“恶搞”。高达系列、新世纪福音战士、咸蛋超人系列……无数在日本脍炙人口的动漫特摄作品的名台词、名场面、名角色都会被拿到这个青蛙征服地球的故事中开涮，更有甚者，偶尔还能看到美剧CSI、政坛名人的影子。因此，原本面向低龄受众的《KERORO军曹》不仅孩子们爱看，也让许多成人也乐在其中。
2009年是《
keroro军曹》诞生的第十个年头，为了纪念漫画十周年、电视动画五周年，09年春天登场的军曹大电影也爆发出前所未有的巨大能量。大场面、大故事、大冒险，请跟随军曹一同进化吧！