军民联防，军队和民兵统一组织起来，在当地人民群众配合下，共同执行防卫任务的行动。平时共同执行巡逻、侦察、警戒、防空、防特和防空降等任务，战时共歼入侵之敌。它是人民战争及其战略战术的现代战争中的发展。
中华人民共和国建立初期，人民解放军和民兵密切配合，共同剿匪、巩固边海防。1958年5月，浙江军区在某部进行人民军事化试点工作，将驻地民兵编入战斗序列，由部队统一领导，按战争要求，开展民兵训练，并遂行部队执行巡逻、执勤、维护社会治安等任务。随后定名为军民联防，并决定在华东地区推广。同年9月，成立舟山专区海上联防办公室，军民联防由陆上向海上发展。
全区基干民兵编入部队序列，进行联防的有110多个营，共7万余人。至1959年8月底，舟山有驻军的公社、镇均建立军民联防委员会，全部民兵以“混编”或“挂钩”形式与驻军结成联防，组成民兵巡逻队和岗哨各1000多个，参加守护仓库、桥梁、海塘、线路、码头，这一经验被推广至全国。“
文化大革命”期间军民联防活动一度中断。
1978年后逐步恢复。各边海防和内陆地区纷纷成立军民联防组织，保证了军民联防工作的有序开展，在抢险救灾、军事演习、边境封控、反恐怖斗争和维护社会稳定等方面，发挥了十分重要的作用。
①实行军民联合指挥。在地方党委政府和军事机关的统一领导下，建立健全军民联防指挥机构，构建联防信息网络，坚持联防日、联防形势分析会、联训等制度，将驻军和民兵统一组织起来，扎实有序地开展军民联防工作。边境地、县应建立各方参加、以军队为主的精干的联防指挥部，明确指挥责任。一般情况下，反恐怖行动、平息武装暴乱和执行战斗任务等，由军队统一协调指挥；实施边境管理、维护社会治安、进行抢险救灾和其他活动，由联防机构或担负主要任务的一方实施统一指挥。
③实行军民联合防卫。平时，广泛教育动员全体军民提高安全意识，区分任务性质，建立军民共同防守网络，保护军事设施和国防工程安全；积极预防重大灾害发生，奋勇参加抢险救灾活动，保护人民生命财产安全；协助公安、海关打击走私贩私等活动，防范敌特袭扰和内潜外逃，共同建设巩固的边海防。战时，军警民共同防间反特，遇敌袭扰、空降或潜入等紧急情况，迅速进行围歼或搜捕；共同进行反空袭斗争，保护战略要地和重点目标安全；共同维护战区治安，保护群众，保卫生产；民兵配合部队作战，抢修军事设施，抢运军用物资，支援前线。
④实行军民联合治理。建立健全军警民治安联防体制，实行专群结合，协助公安等机关搞好
社会治安综合治理，预防和打击违法犯罪活动，参与反恐怖斗争和处置突发事件，共同维护社会稳定。