军用工程机械作为军队装备的用以随行工程保障任务的机械，是战时保障中国军队机动、反机动和生存的主要工程装备，是中国军队工程装备的重要组成部分。
通常分为野战工程机械、军用建筑机械和辅助工程机械。野战工程机械是根据军队作战使命和任务的需要，按战术技术要求研制的军队专用工程机械；军用建筑机械和辅助工程机械除军队特殊需要外，大多直接选自民用工程机械或在民用工程机械的基础上改进而成。野战工程机械主要包括战斗工程车、工兵支援车、工程机器人、开路机、挖坑机、挖壕机、多用工程车、除雪机、机械-爆破成壕系统、道路障碍作业车和野战构工作业机械等。主要用于在敌火下克服障碍物，在野战条件下抢修和构筑军用道路，开挖技术兵器掩体和工事平底坑，挖掘堑壕、交通壕和防坦克壕等。野战工程机械由基础车和作业装置组成。基础车有履带式和轮式两种。履带式野战工程机械通常以坦克、火炮牵引车和步兵战车的底盘相应变型后作为基础车，一般最高时速不低于50千米，爬坡能力纵坡不低于25°、横坡不低于15°。轮式野战工程机械大多采用专门研制的基础车，一般最高时速不低于60千米，爬坡能力纵坡不低于25°、横坡不低于10°。基础车上安装有一种或多种作业装置，作业装置的功能决定该装备的用途，其动力多取自基础车，操作方式普遍采用电液控制。野战工程机械有些可空运、浮渡或潜渡，有些装有夜视和无线电通信设备、防护装甲及自卫武器，还有的具有对生物战剂、毒剂和放射性沾染的防护能力。军用建筑机械主要包括推土机、装载机、挖掘机、压路机、平地机、铲运机、凿岩机械、植桩机、坑道施工机械、金加工机械、木工机械等建筑机械。用于构筑军事工程建筑，有的军用建筑机械也可在野战条件下使用。辅助工程机械主要包括工兵电站（又称移动式电站）、工程起重机等。用于配合野战工程机械和军用建筑机械实施工程作业。为适应现代战争工程保障的需要，军用工程机械的发展重点是：发展多功能的野战工程机械和各种高效作业装置；探索机械与爆破相结合等新的工作原理，改变纯机械式的传统作业方式；利用机器人技术、数字化技术、网络技术、智能技术与高性能计算机技术，推动军用工程机械向自动化、智能化、数字化的方向发展；零部件实现通用化、系列化、模块化；人-机-环境工程将受到广泛关注；重视机-电-液一体化等新技术的应用。