在中国古代,一些军事家就很重视军人的健康,孙膑说:“间于天地之间,莫贵于人”(《孙殡兵法·月战》银雀山汉墓竹简本)。军队在长期的军事实践活动中,逐渐积累了衣(军服卫生)、食(饮食、营养和给水卫生)、住(宿营和驻地卫生)、行(行军卫生)等方面的卫生管理经验,形成军队卫生学的基本内容。1681年,法国军医P.佛尔提出军医首先应是一个卫生学家,卫生学的任务就是防止军队中疾病的发生。1786年,俄国军队卫生学家A.G.巴赫拉赫特出版了《良好生活秩序》的军队卫生学专著,提出休息、营养、空气、服装、体力劳动、睡眠等卫生学问题及其对维护部队战斗力的作用。1809年,俄国医学家M.Y.穆德罗夫提出军队卫生学是军事医学的重要组成部分。
中国人民解放军建军初期确立了预防疾病的原则,为军队卫生学的发展确立了指导思想。1932年9月,红军第一方面军第三次卫生会议提出军队卫生要求,包括个人卫生、公共卫生、驻军卫生、行军卫生等,丰富了军队卫生的内容。抗日战争和解放战争时期,军队卫生预防工作的实践使军队卫生学的内容有了新的发展。
中华人民共和国建立后,逐步建立和完善军队卫生学教学和研究机构,对军队的营养、给水、军事噪声、炮兵卫生、坦克兵卫生,高原、热带、寒带等环境卫生进行了大量调查和深入的实验研究,出版了《军队卫生学》、《热气候军事劳动卫生》、《坑亘卫生》等多部专著和《寒带、热带、高原地又军队卫生工作于册》,推动了军队卫生学的发展。
随着战场环境的日趋恶劣和武器装备的不断发展,人和军事环境、人和军事装备的适应问题日益突出,军队卫生学的作用越来越重要,研究范围将不断拓宽。如何适应外界环境的急剧变化,防护各种外界因素对军队成员精神(心理)健康和身体(生理)健康的有害影响,提高野战生存能力,已成为军队卫生学研究中十分重要的课题。