军队图书馆是为军人服务的图书馆。是一个多层次的系统，上至最高指挥机关和各军兵种图书馆，下至连队图书馆（室）。包括军事机关图书馆、军事科学研究图书馆、军事院校图书馆、部队医院图书馆（室）、连队图书室等。

18世纪就已出现军队图书馆。18～19世纪的丹麦陆军团就设有图书馆。19世纪初期拿破仑（1804～1815年在位）统治的法国军队也有图书馆。拿破仑美国国立医学图书馆抗日战争时期，抗日军事政治大学、八路军军政学院、八路军卫生学校等都有图书馆。中国军队图书馆的主要任务是：为全军各级指挥员、政治工作人员、军事科学技术人员、后勤人员及随军家属服务，为加强军队现代化建设，提高军队素质和战斗力服务；为活跃军队文化生活服务。

军事机关图书馆

指各总部、各军兵种、各级指挥机构设立的图书馆。它为各级指挥员和机关官兵服务。藏书以军事理论、军事技术和一般文化科学著作为主。

军事科学图书馆

指各总部、各军兵种设立的各级军事、政治、后勤、技术等研究机构的图书馆。为有关科研、工程技术人员服务。收藏是专门化的，服务比较专深，图书馆员在该学科方面受过专门训练。

军事学校图书馆

包括各总部、各军兵种、各级军事指挥机关设立的高等学校、中等技术学校等所附设的图书馆。服务对象是教员、学员、干部，藏书以教科书、教学参考书与军事科学研究著作为主。

部队医院图书馆

收藏的主要是医学图书和期刊，担负着为医疗和科研服务的任务。

连队图书馆

指团以下单位所设的俱乐部图书室。它面向连队，面向基层，为广大官兵服务，以提高全军科学文化素质、掌握军事先进技术、增强战斗力、活跃军队文化生活。