冥衣是《圣斗士星矢》中哈迪斯军团战士所穿的战斗衣，由冥界宝石制成，性能和黄金圣衣差不多。

冥王哈迪斯所率领的冥斗士的所穿着的战斗衣，和黄金圣衣不分优劣，用冥界的黑宝石制成，其外形性能皆仿造神话传说中的怪物神兽（也有说法称：先有的冥衣，后由众神根据冥衣的造型制造各种怪兽）。穿上冥衣，不需要很高的小宇宙就能自由的在地球和冥界之间来往。

此外，冥衣是根据特别的魔星所选择的而穿在人身上，所以冥斗士不需要像圣斗士那样经过严酷的修炼，也不是海斗士那种天才。他们是被魔星所选择的人，只要他们穿上冥衣，冥衣的力量就会在其身上发挥作用，只能转化为配合冥衣的体质。换句话说，冥斗士的肉身只是使冥衣发挥机能的载体，穿在冥斗士身上的冥衣可以直接改造穿着者的身体和力量，所以像地妖星冥斗士那样，也是由于冥衣的力量所致。

被冥王复活的圣斗士/海斗士穿着的是与圣斗士/海斗士的圣衣/鳞衣对应造型的冥衣。

以冥界三巨头为例（拉达曼提斯、艾亚哥斯和米诺斯），天猛星·翼龙·拉达曼提斯、天雄星·迦楼罗·艾亚哥斯、天贵星·狮鹫·米诺斯，前面的“天猛星”、“天雄星”、“天贵星”是魔星的名称（参见中国的“三十六天罡七十二地煞”），中间的“翼龙”、“迦楼罗”、“狮鹫”是冥衣的形态，后面的“拉达曼提斯”、“艾亚哥斯”和“米诺斯”则是冥斗士的名称

冥衣需要被魔星选中的人才可以穿上，没被魔星选中的人是无法穿上冥衣的。（来自——冥王神话阿斯普洛斯外传 最终话提到 ）

附注：此设定仅适用于手代木的圣斗士作品

一、汇集多重的小宇宙可以达到隐身的效果，像幽灵一样隐藏自身。（出自SS十二宫）

二、可以在天空靠着冥衣的力量进行飞行，并到达目的地（出自冥王神话LC）

三、在冥界能够瞬间移动，无声无息的接近对手，当对手察觉的时候已经被包围了。（出自SS冥王篇）

四、附带传送，拉达曼迪斯就靠着冥衣，进行传送（出自SS冥王篇）

五、冥衣可以抵消积尸气冥界波（仅ND无效）

六、时间倒流招数对身穿冥衣复活的死者无效（出自冥王神话LC）