冲虚百步门为江西上饶三清山明代古建遗存景物之一，始建于天顺七年（1463），为花岗岩石桶券拱型石砌构造，仿古代城门微缩建置。

冲虚百步门位于 世界自然遗产、国家重点风景名胜区江西上饶三清山三清宫景区天门百步岭之下，五天门之上，海拔约1490米处。始建于天顺七年（1463），重修于清同治二年（1863）七月。为花岗岩桶券拱型石砌构造，仿古城门微缩之形建置。城门宽2.58米，高3.42米，厚深2.6米，夹在两大天然岩壁之间砌成。门东岩上长有青松一枝，名叫“巢云松”，清秀可爱。门北西边石壁上阴刻楷书“冲虚百步门”五字，门南、北各凿有摩崖石雕神像一尊，大有“千步复百步，重门高且邃”的意境。

过百步门、浮云桥往上即是长达50米十分陡峭的百步岭，古人在此筑石阶近百级，故称百步岭。登上百步岭就进入到三清福地天门门坊了。

2005年，三清山管委会将百步岭用混凝土重砌修筑一新，但已改原貌。

1、冲，本义:向上涌流。《康熙字典》：《注》冲，幼也。又谥法，幼小在位曰冲。“冲人”，自隋唐后仅用为皇帝自称的谦辞。也作“冲子”。据（明）不著撰人《建文皇帝遗迹》一书记载，建文皇帝在临难前不久发出的诏书中说：“朕躬冲幼，受领神器。”可以佐证冲虚百步门之“冲”含有冲人、冲幼的意思。

2、虚，指无欲无为的思想境界。老子说：致虚极。魏源本义:“虚者无欲也”。庄子《天运》：“以游逍遥之虚”。

3、“冲虚”为冲淡虚静，无所拘系的意思。语出《晋书夏侯湛传·抵疑》：“方将保重啬神，独善其身，玄白冲虚，仡尔养真”。（注：冲，即空虚也。）

4、“冲虚”，根据老子《道德经》第三章：“是以圣人之治：虚其心，突其腹；弱其志，强其骨。常使民无知无欲，使夫智者不敢为也。为无为，则无不治。”第四章：“道冲，而用之或不盈。”之论述，引用的是老子无为治国的思想。译成白话是：圣人治国的办法是减少百姓的思虑而填饱他们的肚皮；削弱百姓的欲望而增强他们的体质。永远使百姓没有知识，没有欲望，使那些聪明人不敢随意有所作为。执行无为政策，天下就会太平。道是空虚无形的，只有遵循着它去办事，而不能要求把什么事情都办得圆圆满满。就像老子所说：“大盈若冲，其用不穷。”

5、《冲虚真经》即《列子》，战国时列御寇著。唐玄宗于天宝元年（742）诏封列子为“冲虚真人”，尊其书为《冲虚真经》。至宋真宗景德（1004－1007）中加 封列子为“冲虚至德真人”，故又名《冲虚至德真经》。《正统道藏》载：列子居郑圃40年，无人识者。事壶丘子、师老商子之道，九年后御风而行。道教奉为“四子”（《庄子》、《文子》、《列子》、《庚桑子》）真经之一。该书多为寓言故事，大旨宣扬道家清虚无为思想。列子的学说主要是养生术，《列子》中记载有大量的养生与古代气功的论述。《吕氏春秋·不二》说：“子列子贵虚。”这里的“虚”即虚静、无为，一切顺应自然。

此处是借用道家经典理论，以“冲虚”这个言简意赅、高度概括虚静、无为，一切顺应自然的词语来命名象征明皇城内城的微缩城门，内涵十分深厚。

6、“百步”，谐音“百度”，据其陡坡峻岭筑有百步石阶外，隐含有庶政的意思。

《新唐书·高宗纪》：“太宗每视朝，皇太子常侍，观决庶政。”

“冲虚百步门”，依据情境直解，就是向着或对着空虚的百步岭之门。从风门往上，穿过千步门、百步门，走过浮云桥，登上百步岭台阶，就进入了三清福地这个环山中空，清净虚寂的仙壶盆地，大有借山隐身，虚寂养真，颐寿天年的味道。这就是“冲虚”看似虚无，实际隐含许多难解之谜，派生出许多难揣有来。