2006年3月17日，大约凌晨1时16分，冼家强与同行警员
曾国恒正在行孖必（双人巡逻），巡经九龙尖沙咀
柯士甸道与
广东道交界、港景峰对开行人隧道时，两警行至隧道
丽泽中学出口，往柯士甸道方向，见一名神情非常可疑、古怪的男子（休班警员
徐步高）站高一级楼梯，该名男子戴著款式古旧的啡色胶框眼镜，黑色假发，双手放在腰间，当冼家强想截停其盘问之际，该男子突然从腰间拔枪射击两警，两人面部各中一枪。中枪的冼家强欲拔枪还击，但遭徐步高以双手紧捉著，混乱中冼家强脚部再中一枪。冼和徐正在生死角力之际，负伤的曾国恒连开5枪，最后将徐步高击毙。
枪战中徐步高发射3枪，曾国恒脸部中一弹，冼家强脸部、腿部中弹；同时
徐步高被
曾国恒发射5枪所毙，3人共开10枪。
徐步高倒地后，奄奄一息的曾国恒本能的将枪枝放回枪袋内。冼家强其后按动通讯器的紧急掣，向上级报告，大批警员及救护人员赶到现场，将三人送院。但在途中证实曾国恒和徐步高重伤不治。
警方其后证实，疑人徐步高是一名休班警员，所用的手枪，是2001年因公殉职警员
梁成恩的失枪。徐亦以该枪于2001年12月，枪杀
荃湾丽城花园恒生银行巴基斯坦籍护卫员。
事件震惊香港社会，同日凌晨3时许，
香港警务处处长李明逵夤夜赶至现场了解情况。
有组织罪案及三合会调查科（简称
O记）追查徐步高杀警夺枪的动机。警方其后召开记者会指，疑人
徐步高策划事件，目的可能是抢夺两人之佩枪，警方又指并无“第四者”存在。
枪战后冼家强警员正逐渐康复，但身体多处机能也受到损害。左脚小腿以下中枪后并没有知觉，包括脚板及脚趾。面部一枪，造成
三叉神经线受损及牙齿松脱。亦令其听觉及视觉变得模糊。“加菲”恐怕会有很多后遗症。