减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1

2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

分配传动比的基本原则是：

1、使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）。

2、使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便。

3、使减速器获得最小的外形尺寸和重量。

首先你确定你要的减速机类型，然后确定输入的功率和输出需要的转矩，再根据输入轴的转速和所需要的输出轴的转速，算出减速机的速比。根据实际使用情况如：每天工作时间、冲击负荷、开关频率等等来确定工况系数。

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。

减速机型号选择及注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格。

1、减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率除以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等

2、提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）

3、减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）

4、减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力。

主要零件构成：输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等。

说明：减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。

主要零件构成：螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉。

说明：为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。

主要零件构成：箱体，箱盖，齿轮，轴承。

说明：减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。

主要零件构成：透盖，闷盖。

说明：为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。

主要零件构成：透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套。

说明：输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成，间隙由调整垫片完成。输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成，间隙调整由调整垫圈套完成。

主要零件构成：观察孔盖，油标组件。

说明：观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。油标的作用是监视箱体内润滑油面是否在适当的高。油面过高，会增大大齿轮运转的阻力从面损失过多的传动功率。油面过低则齿轮，轴承的润滑会不良，甚至不能润滑，使减速器很快磨损和损坏。

主要零件构成：通气螺钉。

说明：箱盖上方的通气螺钉用来平衡箱体内外的气压，使其基本相等，否则箱体内的压力过高会增加运动阻力，同时会增加润滑油的泄漏。

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为传动比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。