散文集，收十多篇。此集描述作者1938年4月到延安后，及在晋东南战地的生活。该集中所载《出发点》一文，表述着本书题名“出发”的意向：遵照当时毛泽东主席“从人民的利益出发”的指示，抒写留恋延安的感情并“放大眼光奔上辽阔的前途”，“从延安伸出来的路是长的嘿!……”书题是作者创作思想的一种表白。
新文艺出版社1954年出版。
吴伯箫(1906--1982)撰。伯箫原名吴熙成，字伯箫，山东莱芜人。1931年
北京师范大学英语系毕业，曾在青岛大学、山东教育厅工作。1938年赴延安，1941年参加共产党。抗战胜利后主编《东北文艺》。1949年后，历任人民教育出版社副社长兼副编辑、中国社科院文学研究所副所长。