刀具轨迹（Tool Path），切削刀具上规定点所走过的轨迹。此规定点通常为刀具加工中在空间的位置点。

曲面加工的刀具轨迹生成是实现曲面数控加工的关键环节。它是通过零件几何模型，根据所选用的加工机床、刀具、走刀方式以及加工余量等工艺方法进行刀位计算并生成加工运动轨迹。刀具轨迹的生成能力直接决定数控编程系统的功能及所生成加工程序的质量。高质量的数控加工程序除应保证编程精度和避免干涉外，同时应满足通用性好、加工时间短、编程效率高、代码量小等。

刀具轨迹，在CNC雕刻行业中，是必不可少的东西，生成轨迹的软件是一个由专业公司开发的雕刻软件，或也可以是个人开发的小型雕刻程序，比如说国内很出名的JDpaint（精雕软件），国外的AlphaCAM。

生成的刀具轨迹再由CNC雕刻机，雕刻出不同的模具或其它东西。