刀尖点
机床(机器人)刀具尖点所要达到的点
刀尖点(Tool Center Point,简称TCP)是机床(机器人)刀具尖点所要达到的点。
原理
坐标系插补
特点
拥有TCP系统的数控设备可以自行运算关节的运动,编程人员仅需要告诉设备最终点,设备自动插补后控制每一个关节运动
应用
多轴机床
、多轴机器人
参考资料
ABB机器人自动测量程序-Tool center point and payload
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最新修订时间:2022-10-06 19:36
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