列车自动驾驶子系统简称ATO子系统，ATO子系统是自动控制列车运行的设备。在ATP和联锁子系统的安全保护下，根据ATS子系统的指令．实现列车的自动驾驶运行和列车在区间运行的自动调整功能，确保达到要求的设计间隔及运行速度，并实现列车的节能运行控制等。

ATO子系统实现了列车在车站、区问正方向、折返线、出入影场线、存车线等的自动运行，控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自动完成对列车的启动、加速、巡航、惰行、减速及停车的合理控制。经ATP子系统允许后，ATO子系统向列车发送开/关车门和向屏蔽门控制系统发送屏蔽门的开/关门命令，并确保控制信息的安全传输，实现车门和屏蔽门的同步开关。