刘仕俊(1840—1910)河北省雄县人。少年时家境贫寒，以卖烤烟为生，但自幼十分酷爱练武。

一日外出卖烟,到了晚上便在一家小客栈住宿休息,深夜独自在院子里练功,不料拳脚声却惊动了同住一店的法成和尚。法成和尚等刘仕俊练好后对他说：“年青人,你的功夫练得不错,这对强健身体还可以,要想防身克敌就不行了!”此时,年少气盛的刘仕俊闻听此言后很不舒服,面露温色,恼羞成怒,当场要与法成比个高低,于是两人就在院中比试起来。可是气势汹汹的刘仕俊求胜心切,虽然气冲斗牛连续进攻三招,均被法成轻易地一一化解掉,当刘第四次猛出右拳欲击打对方头部时,却被法成用“鹰爪”手法紧紧地拿住了刘的手腕。此刻刘仕俊使出浑身力气,左扭右转,始终无法挣脱。法成又顺势在刘的背部穴位上点了一下,刘立刻感到全身酸麻无力,疼痛难忍,摔倒在地。这时刘仕俊如梦方醒,才知道法成和尚之武艺高超,便立即叩头拜其为师,法成就欣然收刘为徒。从此,刘仕俊随法成苦练武功,深悟法成拳艺之精奥。学习的内容主要有：岳氏连拳(后名鹰爪连拳)三步枪、五步枪、缠枪、串枪、鹞子枪、五路大枪等。刘还向道济和尚(法成的师兄)学习鹰爪擒拿术。三年后,刘仕俊辞师云游,并以毕生精力钻研拳艺,传艺授徒,威震四方,被人誉为“雄县刘”。

刘仕俊后又在京城清代护驾军神机营担任教官。刘一生有众多弟子,其族孙刘成友为众多徒弟中的佼佼者。后刘成友又传于外甥陈子正。陈子正又在东北、上海、广州等地广授门徒,使鹰爪拳得以广泛流传。