刘允孝，清朝将领。甘肃肃州(今酒泉县)人。武举出身。

嘉庆间，曾参与镇压川、陕、楚等地的白莲教及河南天理教起义，历任千总、守备、游击参将等职。1840年升湖北提督。1842年初，从湖广总督裕泰镇压崇阳(今湖北省武昌)钟人杰起义。旋调署江南提督。7月，英国进犯镇江(江苏省镇江市)，乃率兵千人驰援，与参赞大臣齐慎分守城外。败后退至南京(今南京市)。不久，因病辞职。