刘兴，北海靖王，建武二年封为鲁王，继承光武兄刘仲。

北海靖王兴，建武二年封为鲁王，嗣光武兄仲。初，南顿君娶同郡樊重女，字娴都。娴都性婉顺，自为童女，不正容服不出于房，宗族敬焉。生三男三女：长男伯升，次仲，次光武；长女黄，次元，次伯姬。皇妣以初起兵时病卒，宗人樊巨公收敛焉。建武二年，封黄为湖阳长公主，伯姬为宁平长公主。元与仲俱殁于小长安，追爵元为新野长公主，十五年，追谥仲为鲁哀王。兴其岁试守缑氏令。为人有明略，善听讼，甚得名称。迁弘农太守，亦有善政。视事四年，上疏乞骸骨，征还京师，奉朝请。二十七年，始就国。明年，以鲁国益东海，故徙兴为北海王。三十年，封兴子复为临邑侯。中元二年，又封兴二子为县侯。显宗器重兴，每有异政，辄乘驿问焉。立三十九年薨，子敬王睦嗣。

北海靖王刘兴，建武二年封为鲁王，继承光武兄刘仲。起初，南顿君娶同郡樊重女女间都为妻。女间都性情婉顺，自童女时起，就不整饰容貌衣服不出闺房，宗族都敬爱她。生三男三女:长男伯升，次子仲，三子光武;长女刘黄，次女刘元，三女伯姬。皇妣女间都在伯升兄弟初起兵时病逝，樊女间都的族人樊巨公将她安葬。建武二年（26），封刘黄为湖阳长公主，伯姬为守平长公主。刘元与刘仲都在小长安去世，追加刘元爵号为新野长公主，建武十五年（39），追谥刘仲为鲁哀王。刘兴在当年试用为缑氏县令。为人有明智方略，长于听理诉讼，甚得好名声。后迁升为弘农太守，也有善政。任职四年，上陈条请求退职，被召回京师，参加朝会。建武二十七年（51），方归国。明年，以鲁国租入比东海多，所以徙刘兴为北海王。三十年（54），封刘兴子刘复为临邑侯。中元二年（57），又封刘兴二子为县侯。显宗器重刘兴，每遇到大的政事，常传递文书向刘兴请问。在位三十九年去世，子敬王刘睦继嗣。