冠佑，原名刘浩明，1973年7月28日出生于台湾省苗栗县，毕业于中国台湾国光艺校。曾为独立乐团“WHYNOT”成员，该乐团现已解散。1998年，改名为刘谚明；加入五月天后，改名为刘冠佑。
1999年，冠佑加入五月天摇滚乐团成为第四任鼓手。同年7月，随五月天乐团的第一张音乐专辑《
第一张创作专辑》正式发行。2001年，随五月天乐团凭借第二张音乐专辑《爱情万岁》获得第12届金曲奖“最佳乐团奖”。同年9月1日，因乐团成员入伍、留学，五月天举行“你要去哪里”暂别演唱会，冠佑随乐团演出了《
疯狂世界》《我爱夏天》《
对面的女孩看过来》等歌曲，五月天从此暂时告别乐坛。2002年，随五月天乐团出演的华人音乐史上第一部自传式电影《
摇滚本事》上映。
2003年8月18日，冠佑随五月天乐团在台北市体育场举办“天空之城”复出演唱会，演出了《
摇滚本事》《疯狂世界》《
终结孤单》《
透露》《
拥抱》等歌曲。该演唱会共售出了4万张门票，创下空前记录。2004年，随五月天乐团凭借音乐专辑《时光机》获得第15届金曲奖“最佳乐团奖”。同年6月13日，随五月天乐团在上海大舞台举办首场内地演唱会“天空之城拥抱上海演唱会”，并与玛莎一起向歌迷展示了“拐杖舞”技艺。2007年，随五月天乐团举办“离开地球表面JUMP”世界巡回演唱会，足迹遍布中国、日本、马来西亚、北美、大洋洲等地，受到歌迷的热烈欢迎。2012年，随五月天乐团在北京鸟巢举办“诺亚方舟”演唱会，两场参与人次共计20万。
2019年5月24日，冠佑随五月天主演的演唱会电影《五月天人生无限公司》上映，该电影获得2019年第56届金马奖“最佳视觉效果”提名。2020年，随五月天乐团参演综艺《周游记》。2021年3月，随五月天乐团在台南市体育场连续举办5场“好好好想见到你”演唱会，参与人次超过12万。同年12月11日，随五月天乐团获得第三届TMEA腾讯音乐娱乐盛典“年度最具影响力团体”奖。2022年12月31日，随五月天乐团举办抖音跨年演唱会。2023年，随五月天乐团在武汉、沈阳等地举行“好好好想见到你”巡回演唱会。
2005年，冠佑与王行芝相恋。同年11月5日，冠佑在“FinalHome当我们在北京”演唱会现场向女友求婚，李宗盛为证婚人。2006年6月25日，冠佑与王行芝在台湾省苗栗县结婚。2006年，冠佑的大女儿“小玫瑰”出生。2009年2月，冠佑的小女儿“小蔷薇”出生。
2009年7月8日，台湾省台中市大甲警方查缉赃车时，查出其中两辆赃车为五月天鼓手冠佑所有，冠佑因此被带到警局调查。冠佑的经纪公司随即发表声明称冠佑对此事不知情，强调冠佑是以证人身份协助调查。同年7月9日，警方查出其名下BMW7系轿车挂的是妻子10年前的旧车牌，冠佑针对此事通过公司向大众声明称该问题车牌是三周前才过户到妻子名下，所有关于过户与车牌的处理手续，都由车商办理。