去卑（生卒年不详），南匈奴之右贤王（魏书作左贤王），十六国时期胡夏建立者赫连勃勃之五世祖，诰升爰之父、潘六奚之兄。

去卑，东汉时期南匈奴右贤王。其先祖度辽将军刘进伯，在征讨匈奴时被擒，其子尸利，单于以为谷蠡王，号独孤部。

兴平二年（195年），汉献帝车驾东归，遭李傕、郭汜追击，大败于东涧。车驾进入曹阳，护驾将领杨奉、董承假意与李傕讲和，暗中遣人去河东召去卑及白波帅韩暹、胡才、李乐救驾，去卑、韩暹等人率数千骑兵前来，与杨奉等人并力击破李傕，斩首数千级，乘舆得以前进。李乐与董承保护乘舆左右，杨奉、韩暹、胡才、去卑断后，李傕再次追击，汉军大败于曹阳，死者甚于东涧之战时。

建安元年（196年），献帝到达雒阳，又迁都许县，去卑于是归国。

建安二十一年（216年），南单于栾提呼厨泉率其名王入邺城，魏王曹操待以客礼，让其留在魏国，又命去卑前往平阳县，监管其各部。

后勃勃僭帝号称夏，都朔方，自去赫赫连天，因以为氏，追去卑为正皇帝。

邓艾：“去卑功显前朝。”

儿子：刘猛，南匈奴右贤王；诰升爱。

《后汉书 卷八十九 南匈奴列传第七十九》