21岁中试举人，会试礼部不第，留京师，授生徒。乾隆五十年(1785)方任丹徒县训导。为学自天文律吕，至于声音文字莫不深究。对于汉宋诸儒之说,不主一宗,无依傍门户之见。平生与
王念孙、
段玉裁、
汪中、
阮元等人相交甚深。所著书卷帙不多，但都是精粹之言广雅书局刊本刘氏遗书有《
论语骈枝》《经传小记》、《国语补校》、《荀子补注》、《淮南子补校》、《方言补校》《汉学拾遗》、《文集》等共8卷；其解《论语》“子所雅言”之雅言,“
文莫吾犹人也”之文莫释“摄升堂”之摄，以及《文集》中的《转注假借说》，都是确切
不易之论。至于所校各书，证据详实，毫无臆测之病，这在清代学者之中也是不多见的。
清藏书家、学者。字端临，号江岑。由江苏苏州迁居宝应。乾隆三十五年（1770）举人，官丹徒县学训导。后又多次会试，不中，遂绝意科举。乾隆中，四库馆开，与王念孙、朱筠、程晋芳、戴震、邵晋涵等著名学者同游，论经考古，朝夕讨论。他沉默语少，但每发一论，诸老莫不叹服。长于考订，以藏书、鉴赏金石为乐。聚书数万卷，金石古物颇多。藏书印有“台拱私印”、“刘氏端临”等。辑有《经传小记》、《礼仪传注》、《荀子补注》、《论语胼枝》、《淮南子补校》、《汉学补遗》等。