刘大侠是中国神话古装剧《天仙配》中的男性角色，由演员杨俊峰饰演。

他是一位行侠仗义、除暴安良的老侠客，修炼有独门神通绝学“霹雳神掌”。一生习武又有神力发酵，悟性较好，集合神仙的法力与武力于一身，霹雳神掌乃千人难敌的盖世神功。

最初因修炼霹雳神掌的神功时走火入魔，其一掌威力甚大，分有十成功力，虽从没打死过人，但双手一起发力可以把神仙打得筋断骨折，初次试用神掌时反将自己击伤，落到山坡下而身受重伤。元气大损命在旦夕，有幸遇到贵人七仙女所救，后因食用七仙女从太上老君之处所炼的多枚仙丹，不仅拥有了仙人神力，也成功修炼出了遇神伤神的霹雳神掌。

打败的人：雷公、电母、黑白无常、牛头马面、护法将军、张巧嘴。