刘孝仪(484～550)初为始兴王萧法曹行参军，随同出镇益州,兼记室。后又随晋安王
萧纲出镇襄阳。曾出使
北魏。累迁
尚书左丞，兼
御史中丞。历任临海太守、
豫章内史。后来侯景叛乱，州郡失陷。大宝元年(550)病逝。
刘孝绰品评诸弟有“
三笔六诗”之说，“三”即三弟孝仪;“六”为刘孝威《梁书·刘孝仪传》称孝仪曾奉制《雍州平等寺金像碑》（《艺文类聚》题作《雍州金像寺无量寿佛像碑》），文甚弘丽。如“日轮照耀，月面从容，毫散珠辉，唇开异色。似含微笑，俱注目于瞻仰；如出软言,咸倾耳于谛听”,这样的描写，生动而不失庄严。《艺文类聚》又录有《平等寺刹下铭》，写得也典重富丽，当是同时之作。《北使还与永丰侯书》，写行役时的苦辛和回南后的欣喜，都生动而有情致。
《
隋书·经籍志》有《刘孝仪集》20卷,今佚《
先秦汉魏晋南北朝诗》录存其诗12首。《
全上古三代秦汉三国六朝文》录存刘孝仪并弟孝威文为 1卷。明张溥辑有《刘孝仪孝威集》，收在《汉魏六朝百三家集》中。