宋司空忠昭公勔孙，齐太常刘悛子。生于齐武帝永明三年，卒于梁武帝大同九年，年五十九岁。（梁书本传不著卒于何年，仅云年五十九岁。此据传中“年十四，居父丧”一语推定）幼聪敏，七岁能属文。年十四，居父丧服阕，叔父瑱携以之官，常置坐侧，谓宾客曰：“此儿吾家之明珠也。”既长，美风采，性通和，虽家人不见其喜愠。本州召迎主簿。起家中军法曹行参军。镇军
沈约闻其名，引为主簿，常舆游宴赋诗，大为约所嗟赏。累迁太子中舍人、中军临川王主簿、太子洗马、尚书殿中郎，出为太末令。还除晋安王友，转太子中舍人、中书郎，兼中书通事舍人，迁太子家令。出为宣惠晋安王长史，领丹阳尹丞。迁太子中庶子、尚书吏部郎。出为轻车湘东王长史，领会稽郡丞，公事免。复起为王府记室、散骑侍郎、兼光禄卿。累迁少府卿、司徒左长史、御史中丞，号为称职。大通中，迁散骑常侍、左民尚书，领步兵校尉。中大通中，出为仁威临川王长史、江夏太守，加贞威将军。又为宁远将军、司徒左长史，未拜，改为都官尚书，领右军将军。大同中，守吏部尚书，出为明威将军、晋陵太守，入为侍中、领右军、吏部尚书。居母丧未期卒，谥“孝子”。孺少好文章，性又敏速，尝于御坐为《李赋》，受诏便成，文不加点，武帝甚称赏之。后侍宴寿光殿，诏群臣赋诗。时孺与张率醉未及成。帝取孺手板戏题曰：“张率东南美，刘孺洛阳才。揽笔便应就，何事久迟回?”与从兄苞、孝绰齐名。有文集二十卷，佚。今存诗二首并与何逊联句，见《
先秦汉魏晋南北朝诗》。