2013年7月，刘宇轩发行其个人首部单曲《动动脑》，从而进入演艺圈。同月，受邀参加微电影《发条火车》和《
匿名信》；10月，参加童心大道国庆特别节目,独唱个人单曲《
我相信》。
2014年5月，刘宇轩受邀参加电影《
老男孩之猛龙过江》(虐童版小苹果)宣传曲MV拍摄；8月，同
王志文合作出演了
曹慧生执导的都市家庭剧《
一个老爸三个妈》；10月，参加中央电视台少儿版《还珠格格》选拔，并成功复试入选还珠剧组。
2015年1月25日，出演北京电视台制作的魔幻剧《
神奇的眼镜》；30日，参加了习主席作词，曲作家姜延辉老师作曲《习主席寄语》MV拍摄；2月，出演央视制作的儿童版《还珠格格》，并在剧中饰演五阿哥；2月13日，参加北京蓝天城首届少儿春晚，独唱《青春修炼手册》；2月，参加第五届全国少儿春晚，表演街舞串烧《企鹅哥哥》，独唱歌曲《青春修炼手册》；4月，出演
邢博执导的喜剧片《
我要上头条》；5月，参加央视少儿版《还珠格格》首映礼暨颁奖典礼，并凭借出彩的表现获得最具突破表演奖。
2013年5月，参加祈福雅安少儿公益晚会，并演唱歌曲《
祈祷》《
让世界充满爱》；6月，参加2013美国TMTA模特大赛中国大会六一文艺汇演，表演舞蹈《舞动星光》。
2014年3月，受邀参加卡帕Kappa服装新品发布会，表演开场舞，担任走秀模特；4月，受邀参加
派克兰帝服装新品发布会，担任走秀模特；同月，受邀担任
匡威、
李维斯童装的试衣模特；5月，参加中国小童星演唱会选拔，演唱《
我相信》，变现突出，直通训练营；同月，受邀参加全国少儿冰球大赛开场舞的表演；随后，受邀参加迪士尼2014儿童羽绒服新品发布会，在发布会中担任走秀模特、晚宴开场舞表演、爵士舞表演以及独唱歌曲《
我相信》；6月，受邀参加米喜迪2014潮童大赛北京赛区开场秀表演；随后，，参加首届天鹅湖少年儿童文化艺术节，独唱《改变自己》，表演爵士舞《我是你的罗欧》。7月19日，参加第五届北京国际玩具动漫文化博览会，在国家会议中心的大舞台上演唱《
改变自己》；10月29日，参加北京市朝阳区文化艺术节演出，表演《新学习雷锋好榜样》；11月30日，首都校外演出季，少年宫合唱社团演唱《共同长大》《跟彩虹一起成长》《追梦》；12月9日，参加北京市东城区学生艺术节比赛，独唱《
我相信》；随后，，参加童星大道师生音乐会，演唱《改变自己》；接着，参加寰亚未来年度盛典，演唱《
改变自己》。
2015年5月31日，作为《冰雪女王》巡演嘉宾，演唱《改变自己》；6月1日，参加欢乐六一梦之行，2015阳光少年嘉年华活动，演唱《我的舞台》；6月1日，参加朝阳公园六一音乐嘉年华活动，演唱《我的舞台》；6月，参加欢乐六一梦之行，嘉年华活动，演唱《我的舞台》；7月，为电影《等爱》配音；8月，参加探路者服饰新品发布会，担任走秀模特；8月，参加2015第二届“榜样少年”颁奖盛典，演唱歌曲《歌唱二小放牛郎》《司马光砸缸》；12月，参加北京市西中街小学80周年校庆，表演川剧《变脸》；随后，参加育果三周年庆典活动，演唱《父亲》。
2016年1月，参加探路者服饰新品展示活动；随后，参加寰亚未来年度盛典，担任晚会主持人，表演嘉宾；4月，参加李宁童装新品发布会；同月，为tfboys新歌《守护家》伴唱；8月，参加国家新闻广电总局首届影视歌曲大赛新闻发布会，演唱《北京北京》；9月，受邀参加“中国梦爱心艺术团”走进太阳村爱心慰问演出；9月，为动画片《大自然审判历险记》“智多星”角色配音。