刘庆恩(1869～1929)，德阳孝泉人。回族。早年入广东水师学堂学习。1895年随刘永福在台湾抗击日本侵略军。清廷将台湾割让日本后，他辞去军职，受聘于汉阳兵工厂任技工。在枪炮制造、修理方面颇有才能，被张之洞派赴日本学习兵工技术。后考入东京帝国大学，专攻机械及枪炮制作。在日期间，拥护孙中山的革命主张，积极参加革命活动。他性情耿直，敢说敢干，在与立宪派的争论中，曾用火钵痛击主张立宪的周先登，在留日学生中博得一致好评。1909年赴德国克鲁伯兵工厂深造。辛亥革命爆发后，奉孙中山之命在柏林采办、验收军火，并将军火安全运送回国。南京临时政府成立，刘庆恩任汉阳兵工厂总办。1915年，他试制成功中国第一支自动步枪，受到政府嘉奖。后又在政府不予拨款，技术装备落后的条件下，倾其家产并向亲友借贷，出资试制大炮，他亲自动手操作，终于试制成功射程远而准确的大炮，使参观试射的人惊叹不已，纷纷向他表示祝贺。北京政府派来的大员问：“此炮何名?威力如此之大，真了不起!”刘庆恩愤然回答：“此炮系我刘庆恩自己出钱制造，名‘庆恩炮’。”从此。“庆恩炮”名扬中华。

刘庆恩（1869~1929），字国成，回族，德阳县孝泉镇人。刘家清贫，只读了几年书，就随其叔父到成都从赛师经商。赛师是回族，武汉人，无子女，视庆恩如己子，带他回武汉。出师后，赛师送他到汉阳兵工厂当学徒。他勤奋好学，善于钻研，后被提升为技工。

当时张之洞任湖广总督，选送有志青年出国留学，刘在赛师支持下，报考得中，由湖北省保送赴日本留学。到日本后，先入成城学校，继入冈山第六高等学校，与吴玉章、郭敬宇为同班同学。光绪三十一年（1905）刘在日本参加中国同盟会，一面读书，一面从事反清活动。冈山学校毕业后，考入东京帝国大学；受孙中山委托，又到德国克鲁伯兵工厂学习兵工技术。两年后，奉孙中山电召，回国参加武昌起义。民国元年（1912）孙中山就任中华民国临时大总统，任命刘为汉阳兵工厂总办。孙中山辞去总统后，刘也提请辞职，经副总统黎元洪一再挽留，又经孙中山指示，他才留任。

刘在汉阳兵工厂悉心钻研兵器制造，民国4年秋，研制成五子连发步枪，总统府颁给勋章。刘又试制大炮，在北洋政府不予拨款的情况下，仍多方借贷，自筹经费，经过艰苦努力，终于试制成功，定名为“庆恩炮”。当时各系军阀争权夺利，连年混战，刘为自己制造的军械竟成了残杀同胞的凶器而满腔忧惯。民国8年5月到陆军部开会，正值“五四”运动，眼见爱国学生遭到段祺瑞政府镇压，更加气愤。在会议发言时，因过于激动，致脑溢血昏倒，虽经抢救复苏，终成半身不遂的瘫瘊病人，行动、言语都成困难，遂辞职回家养病。

刘在病中仍关心国事，常想去广州谒见孙中山，终因行动不便，未能成行。民国13年听说孙中山与中国共产党合作，实行联俄、联共、扶助农工三大政策，刘欣喜万分。民国16年春蒋介石制造“四一二”事变，白色恐怖笼罩全国，刘忧愤又生，赋七绝以明志：“病床难忘救国志，十年沉疴愿未酬：老天使我身复健，轰尽国贼方罢休！”民国18年4月，在上海逝世。