刘志清（1887-1986），河北省固安县南关人，龙行武术宗师。其父原在天津开首饰铺，因火灾迁居固安。当地练武成风，刘志清八九岁时，已掌握一些拳术套路。义和团运动中，他跟随大哥、三哥加入义和团。曾参加廊坊抗击八国联军之役。激战中几处负伤，三哥赶来抢救，被敌杀死。此后立志钻研武术，保家卫国，抗暴御侮，曾先后拜名师习形意八卦、形意拳、通臂拳，博采众家之长。1922年在固安师范讲习武术。1924年任永定河河务局武术教师。1925年冬参加冯玉祥之国民一军，任卫队团武术教官。期间，结识了著名武术家孙禄堂，相互切磋，获益压浅。后部队移驻五台山，拜铁林寺长老峰青大师习龙行三掌，尽得其传。1927年夏被迫离开国民军，赴关东投入东北军海军。“九·一八”事变后，在哈尔滨做小生意，惩治邪恶，保护良善之民。中华人民共和国成立后，深感武林门户之别、派别之见根深蒂固，他鲜明提出“存门类之别，除门户之见”，倡导“既要独树一帜，又不排斥别家”的思想。集几十年之武功，荟萃诸家之精华，创编了具有独特风格的武术新门派——龙行武术，刘志清被誉为“龙行之父”。以毕生心血编著了《龙行剑》、《龙行对剑》、《龙行刀》、《龙行双剑》等。1979年、1980年先后在南宁、太原全国武术会上获表演一等奖。1979年中央新闻电影制片厂为他拍摄了多组表演镜头。曾任哈尔滨市政协副主席、武术协会副主席、哈尔滨师范学院武协主席。1986年病逝，享年100岁。
刘志清，河北省固安县人。龙行武术套路创始人。刘志清出生于河北省固安县。八九岁时在家乡已学会了一些拳术套路，14岁时随大哥和三哥在家乡加入了
义和团。曾因县衙将他在义和团的大师兄刘子滨、二师兄沈大水骗去害死一事，他夜间摸到知县的卧室，一刀砍去，砍到枕头上，知县仓皇逃命。他还曾随义和团在黄村安定车站、天津老龙头车站和廊坊等地与
八国联军展开浴血激战。
1928年，刘志清到哈尔滨，不久到海军陆战队任武术助教，后任教官。1931年
“九·一八”事变后，他和少将船长尹托芝不甘心为侵略者出力，毅然离开海军，靠卖玉米面、饲养奶牛等维持生活。就在这种情况下，他还是潜心研究武术、创编新的武术套路，收徒授艺。通过收徒传授武术，结识了不少渴望抗日的热血青年和中国共产党地下工作者。他曾冒生命危险，护送过中国共产党地下工作人员
冯仲云等。并在力所能及的情况下，对恶势力、对日本侵略军打击和惩罚。当时日本侵略军中有一个精通武术的大力士军官，扬言中国武术不堪一击，刘志清用中国武术功夫实实在在地教训了这个日本侵略军军官。
刘志清是一位声名很大的武术大师，1944年起在哈尔滨市道外北十八道街98号开设武术馆传艺。1953年他开设的武术馆改为哈尔滨市第四武术馆。1953至1985年间，刘志清曾代表黑龙江省哈尔滨市参加过10余次全国武术比赛和表演赛，获3块一等奖牌。在他96岁高龄时，又代表黑龙江省参加了在上海举行的中华人民共和国第五届运动会，在会上表演了“龙行刀”。他用的大刀有几十斤重，表演时轻松自如，受到观众的赞许和好评，获得赛会一等奖牌，这也是他最后一次参加全国武术表演赛。他晚年创编的“龙行剑”、“龙行对剑’’、“龙行刀”、“云龙剑”等十多种具有独特风格的龙行武术套路，是他一生从武的结晶，龙行武术套路的特点是步走龙行、肢动体摧，身正步活、腰轴肩垂，起伏翻转、行若游龙，快慢自得、稳健为贵，连贯圆活、绵绵始归，一气呵成、方得正规。人称他龙行武术宗师。
龙行武术的出现，引起了国内外武术界的关注，学习龙行武术的达11000多人。其中跟他学艺超过10年的弟子就有3000多人。1983年全国挖掘整理武术遗产时，刘志清将参加义和团用过的大刀献给哈尔滨市武术协会，这柄刀曾在国家体委举办的全国挖掘整理武术遗产成果展览会展出，现陈列于黑龙江省革命博物馆。
刘志清曾当选为第五届哈尔滨市政协委员，哈尔滨市武术协会副主席，黑龙江省武术协会顾问。他创编的“龙行刀”、“龙行剑”等龙行武术套路，由中央新闻记录电影制片厂和其它制片厂拍成电影和电视片。