刘忠翼本名刘清潭，和董秀都受到
唐代宗的宠幸，因此嚣张跋扈，靠传达圣旨权势熏天，并借此贪污受贿，家财巨万。
刘忠翼和
兵部侍郎黎干交好，黎干一向心术不正，想借刘忠翼的权势升官，两人互通奸谋，甚至谋划废除太子
李适。德宗即位之初，黎干依然偷偷坐着轿子去刘忠翼家里。后来事情败露，德宗下诏说：”兵部侍郎黎干，危险就像豺狼；
特进刘忠翼，背弃道义隐藏奸贼。两人都削除名籍长久流放。“等到两人上路，长安街市里的几千个儿童喧哗着聚集起来，怀里拿着瓦砾来投击两人，捕贼尉无法制止。德宗又追论前罪，将两人都赐死在
蓝田驿。