刘怀慰，字彦泰，平原平原人也。祖奉伯，元嘉中为冠军长史。父乘民，冀州刺史。怀慰初为桂阳王征北板行参军。乘民死于义嘉事难，怀慰持丧，不食醯酱， 冬月不絮衣。养孤弟妹，事寡叔母，皆有恩义。复除邵陵王南中郎参军，广德令， 尚书驾部郎。怀慰宗从善明等为太祖心腹，怀慰亦豫焉。沈攸之有旧，令为书戒喻 攸之，太祖省之称善。除步兵校尉。
生于
宋文帝元嘉二十四年，卒于
齐武帝永明九年，年四十五岁。父死于难，怀慰持丧不食醯酱，冬日不用絮衣。养弧弟妹，事寡叔母，皆有恩义。齐国建，为辅国将军，齐郡太守，有治迹。著廉吏论以达其意，高帝闻而嘉之。