2001年3月,参加江苏卫视《超级震撼》的比赛,获得全能歌手奖;同年10月,参加首届《百事全国新星大赛》,获得江苏地区选拔赛一等奖、最佳激情奖、“明日之星”称号。
2002年3月,获得南京有线电视台《校园争霸赛》第一名;同年5月,刘悦代表南京大学参加《统一冰红茶闪亮之星2002年大学生歌手选拔赛》,获得华东地区组合第五名、江苏赛区一等奖;同年6月,获得《中韩新星选秀大赛》独唱组特等奖;同年12月,获得第二届《百事全国新星大赛》江苏地区选拔赛特等奖。
2004年,录制歌曲《逃离》,收录于南京大学学生原创音乐专辑《影秋》中;同年,参加由中宣部、团中央举办的《全国校园歌手大赛》,最终获得优胜奖;同年6月,受邀参加央视《
非常6+1》的比赛。
2006年,报名参加湖南卫视《
超级女声》杭州唱区的比赛,最终未能晋级杭州唱区50强;随后,刘悦又报名参加《超级女声》成都唱区的比赛,最终获得成都唱区第7张PASS卡直接通行证、成都唱区第七名、全国总决赛第21名;同年,签约天娱传媒并推出首支个人单曲《
我们的主题歌》,从而正式出道。
2007年,参加《2006年超级女声全国10大城市巡回演唱会》,与
尚雯婕、
厉娜角逐“巡演南京站人气冠军之星”,最终不敌尚雯婕而无缘“巡演南京站人气冠军之星”。
2009年,报名参加湖南卫视《
快乐女声》广州唱区的比赛,获得广州唱区20强、全国300强。
2011年,参加台湾中视第七届《
超级星光大道》踢馆赛,成功踢馆
常佳宁;同年,参加第一届《华人星光大道》比赛,最终获得第七名的成绩。
2012年,报名参加浙江卫视《
中国好声音》的比赛,以一首《
寂寞先生》 让四位导师全部转身,并进入
刘欢组,最终获得刘欢组第六名;同年,推出个人原创单曲《夜色北京》。
2014年6月,推出首张个人音乐专辑《
情歌难唱》,收录了包括《情歌难唱》、《多么不容易》等在内的9首歌曲及1首伴奏;同年,刘悦参加中央电视台综艺频道《
完美星开幕》的比赛,并演唱个人原创歌曲《天使》。
刘悦是低低的、微带沙哑的女中音,在平时讲话时就很具磁性。刘悦的吹口琴时的那份洒脱和自然,纯熟的唱功和完美的演绎,让外形不突出的刘悦赢得“实力派”选手的美誉(腾讯评)。