刘敏（生卒年不详），荆州零陵郡泉陵县（今湖南永州市零陵区）人，三国时期蜀汉将领。

刘敏是荆州零陵郡泉陵县人。年少时，便与表兄蒋琬因才学而知名当时。

建兴九年（公元231年）丞相诸葛亮北伐之际，骠骑将军李平（即李严）运粮不利，请诸葛亮回军。诸葛亮回汉中后，李平又推脱责任，两头撒谎，诸葛亮出示其前后手笔书疏，于是李平词穷认罪。时为偏将军、代理右护军的刘敏与诸葛亮共同上表罢黜李平。

延熙七年（公元244年）闰月，魏大将军曹爽、征西将军夏侯玄等率十多万步骑向汉中。时任左护军、扬威将军的刘敏与镇北大将军王平等镇守汉中，当时汉中守军不满三万，有人劝王平放弃阳平关，据守汉、乐二城，待魏军进入汉中后，涪城的援兵一到，可将阳平关抢回来。王平说：“汉中离涪城有一千余里，如果魏军得了阳平关便会成祸患，如今应该让刘护军（刘敏）与杜参军据守兴势，我则在后拒敌，若是魏军分兵进攻黄金城，我便亲自率一千人救援，到时涪城的救兵就刚好赶来，这才是上策。”但唯有刘敏赞同王平的建议，并补充说道，男女百姓满布四野，粮食都在田地中，如果听任敌军深入，则大势已去。

于是率领自己的部下和王平等据守兴势山，为了虚张声势，还将军旗插满山上，绵延百余里，大将军费祎从成都来到汉中时，魏军即退，刘敏以功封云亭侯。

《永州府志》称刘敏的曾祖父刘绰起家彭城，后担任零陵太守，因此家改住零陵。

刘敏祖父刘优，汉献帝时为御史大夫，迁尚书仆射。

刘敏擅长草书，初举孝廉，后仕蜀汉。后主刘禅时，担任侍御史，纠察名实，朝廷以为称职。兴势之战因功袭封云亭侯，加中书侍郎，拜成都尹。

刘优，献帝时御史大夫、尚书仆射。

蒋琬，蜀汉大司马，封安阳亭侯，卒谥恭。

在小说《三国演义》中，刘敏出场于第91回，为蜀汉一员战将。诸葛亮出师北伐，刘敏以右护军、偏将军的身份跟随出征。