刘永，原名刘添爵，1952年2月7日出生于中国香港，祖籍广西梧州，毕业于香港圣保罗英文书院，中国香港男演员、导演。

1952年2月7日，刘永出生于中国香港。他从小跟随母亲到摄影场看梁小龙拍电影，受其影响，与同学成立“天一流”空手道学习班。他还曾与同学成立一个乐队，在酒吧边弹边唱。

1968年，刘永进入嘉禾电影公司，担任场记工作。1971年，拍摄个人第一部影视作品，在李小龙主演的影片《唐山大兄》中饰演配角。次年，又参演了李小龙、苗可秀主演的动作电影《猛龙过江》。1973年，离开嘉禾电影公司，以自由身拍戏。1974年，在午马执导的电影《七省拳王》中首次担任主角。

1975年，刘永加入邵氏电影公司。1976年，在电影《乾隆奇遇记》中饰演乾隆而广受欢迎；同年，在张彻导演的影片《少林寺》中饰演少林五祖之一。1977年，在李翰祥导演的喜剧影片《乾隆下江南》中再次饰演乾隆，该片开启了戏说历史的先河。1978年至1980年，接连拍摄《乾隆下扬州》《乾隆皇与三姑娘》等电影，由其饰演的风流乾隆，受到普遍欢迎。

1981年，刘永凭借影片《大湖英烈》提名第18届台湾电影金马奖最佳男主角。次年，得到导演雷成功赏识，受其邀请在古龙编剧的古装片《血旗变》中饰演主角燕独飞。1983年，在动作悬疑电影《天蚕变》中饰演逍遥谷主的孙子傅玉书；同年，主演古装电影《清宫启示录》，片中饰演觊觎帝位的4太子。

1984年，刘永加入亚洲电视。1985年，接拍电视剧《秦始皇》，同时，他还接到李翰祥的邀请，主演并执导电影《格萨尔王》，因其对秦始皇这一角色十分感兴趣，他选择放弃执导该电影，转而主演电视剧《秦始皇》；该剧播出后赢得观众好评，在美国纽约电影电视节获得戏剧大银奖，配以英、法等语言作世界性的展映；他还为剧集演唱了主题歌《大地在我脚下》，并凭借该剧的声势，应邀到东南亚、美国、加拿大以及深圳等地巡演。1987年，为亚洲电视拍摄电视剧《成吉思汗》，剧中饰演铁木真，后曾短期离开演艺圈。1989年，再次与亚视签约。1990年，与黎燕珊以情侣身份合拍电视剧《西楚霸王》，剧中他身兼导演、监制等职，并饰演男主角项羽。

1995年，刘永自导自演电影《狂情杀手》。1996年，主演剧情电影《诸葛孔明》，饰演赴江东游说，联吴抗曹的诸葛亮。2000年，又自导自演了动作电影《女男爵》。2006年，主演剧情电影《缘定今生》，片中饰演梅山富豪丁大富。2009年，主演动作剧情刑侦电影《卧槽马》，片中饰演安康酒厂王总。

2011年，刘永凭借在惊悚电影《复仇者之死》中饰演的警探杜哥一角，获得第48届台湾电影金马奖最佳男配角提名奖。2019年，在盲犬题材影片《小Q》中饰演酒吧老板，并在古装剧《包青天》中饰演庞太师。2024年10月，在首届亚洲国际电影节颁奖典礼功勋表彰单元获得亚洲电影功勋人物奖。

刘永的父亲是中国话剧演员，母亲黎雯是粤语片演员。

刘永的第一任妻子是女演员戴良纯。1984年10月，他因感情问题将戴良纯面部划伤被判处有期徒刑2年6个月，两人因此分手。1992年9月10日，刘永与亚洲电视女演员黎燕珊结婚。

刘永外表英气勃勃，身手矫健，演起西门庆来骨子里多了一种淫邪之气。他以丝丝入扣的演技，把少年时代秦王嬴政的稚气，与成年后的一代君王，既有九五之尊、王者风范，又有高高在上、指天笑骂的豪气与霸道，掌握得很有分寸。他的气质优雅干净，很适合乾隆这一角色，因演活了风流的乾隆皇帝，大受欢迎。他的戏路宽广，无论是皇帝、大侠，还是杀手、罪犯，黑社会人物，都能应付有余。（导演李翰祥、《影视明星》《新时期以来喜剧电影发展研究》《港台影视歌“三栖”明星传》综合评价 ）