刘永明 生于北京，现任清华大学美术学院教授。曾就读于北京艺术学院、中央工艺美术学院，1980 年中央工艺美术学院壁画专业研究生毕业留校任教，1992年起任教授。

刘永明以写实主义为支点，熔中西技法于一炉，以丰富的表现技法和鲜明的艺术风格，将自然界山川大地的魅力，诗意的再现于纸上。近三十年来，他在中国，台湾，香港，日本，美国，欧洲以及东南亚等地，多次举办个人画展。他的艺术创造为当代中国彩墨画带来了崭新的风貌，被誉为「中国大地的诗人」。吴冠中先生评价他的画风「寓严谨于豪迈」有如「抒情的田园诗」，著名美术评论家邵大箴评价说：「刘永明先生的绘画贵在有意境」。他的艺术成就，得到了海内外美术界和收藏家们的广泛喜爱与推崇，大家一致认为，刘永明先生是继林风眠、吴冠中后，中国当代美术界最具代表性的艺术家。

1984年于北京承古斋举办第一次个人画展，1986年——1987年两届日本现代水墨画展

1986年为中国驻英国大使馆创作壁画《万里长城》至今仍悬挂在大使馆接见厅

1987年 巴塞尔第十八届国际艺术展

1988 年由荣宝斋在香港举办个人画展并出版《刘永明画集》同年出版《水粉画基础技法》（人民美术出版社出版）

1991年在香港参加中央工艺美术学院校庆三十五周年画展

1991年五月参加吴冠中师生作品展

1991年在日本东京、长野、松本举办个人作品巡回展，并出版画集《刘永明的世界》

1992年由荣宝斋和日本西武百货店联合在日本西武艺术广场举办刘永明个人画展，出版画集《中国大地的诗》

1994年在马来西亚、新加坡举办个人画展

1994年在美国旧金山南海艺术中心举办个人画展，出版画集《刘永明赴美画展作品集》

1998年在美国山景城举办个人画展出版《刘永明画集》

1999年在美国山景城举办刘永明新作展

1999年在纽约上洲雪城举办个人画展

2000年在美国旧金山南海艺术中心举办个人画展同年出版《风景画速写技法》（人民美术出版社出版）

2000年在日本大阪举办个人画展

2001年在北京牛氏经典艺术中心举办个人画展

2002年在日本大阪举办个人画展

2004年在日本大阪举办个人画展

2005年在日本大阪举办个人画展

2006年在日本大阪举办个人画展

2007年在广州举办个人画展

2007年在北京荣宝斋举办个人画展

2008年应邀于广州举办个人画展

2010年应北京市对外友好协会与北京市文史馆邀请,赴法国.德国.荷兰.比利时等国进行文化艺术交流和访问,展览作品由荷兰美术学院收藏；

2011年应天津人民美术出版社邀约，出版《刘永明画集》；应中国人民对外友好协会与芬兰维萨拉集团邀请，赴芬兰进行文化艺术交流和访问；作品于芬兰驻中国大使馆展出，其中画作《波尔沃镇》由芬兰大使馆收藏；应邀赴意大利参加由北京市委外宣办、北京商报、意大利意中友好协会举办的「意大利中国文化年」活动；作品展出并由罗马市市长颁发「中意文化使者」勋章；画作《秋》由意大利大使馆收藏；

2012年受邀参加北京百雅轩艺术中心举办的「2012吴冠中师生作品展」；

2013年应台湾鸿禧艺术文教基金会邀请，于台北国父纪念馆举办个人画展「大地的诗—刘永明绘画展」；并出版《刘永明绘画作品集》。