北周建德六年（
577年），北周攻克
晋州后，割据云阳谷（今山西右玉县东三十里云阳堡村）的稽胡趁乱而起，拥立刘没铎为主，自号圣武皇帝，改元石平，设置百官。
北周刚刚灭亡北齐，将讨稽胡，大臣议欲直捣其巢穴。齐王
宇文宪说：“步落稽种类众多，山谷险绝。王师一举，未可尽除。且当剪其魁首，余加慰抚。”周武帝
宇文邕以宇文宪为行军元帅，都督诸军讨伐稽胡。大军行至马邑，分道并进。刘没铎分别派遣其属下天柱守河东，穆支守河西，据险抗拒周军。齐王宇文宪命令谯王
宇文俭击破天柱，滕王
宇文逌击破穆支，斩首级万余。赵王
宇文招生擒刘没铎，余众皆降。