刘清，字嘉兴，和州（今安徽省和县）人，刘清征战一生，在辽东都司任职二十余年，四次带兵到吉林船厂采捕、造船、运粮，留下了著名的阿什哈达摩崖石刻，为亦失哈巡视奴儿干和奴儿干都司护印军的建设立下了汗马功劳。

刘清，字嘉兴，和州（今安徽省和县）人，明洪武三十一年（1398年）任富峪卫（今河北省平泉县北）千户，因屡立战功，先后升任都指挥佥事、山西都指挥同知、陕西都指挥使。他的父亲刘安国应他贵被封为奉议大夫　刘清，字嘉兴，娶妻徐氏生三子：1刘克良，2刘克恭，3刘克敬。

刘清，字嘉兴，和州(今安徽省和县、含山一带) 人，约生于明太祖洪武初年，少从父兄起兵，置身行伍，戎马倥偬，屡建战功，洪武三十一年(1398)任富峪卫 ( 今河北省平泉县北 ) 千户。

明惠帝建文元年(1399)，燕王朱棣发起“靖难”战争，刘清作为燕王部属随之，因功逐渐由千户升至宣府中护卫指挥佥事。建文四年(1402)六月，燕王大军从瓜洲渡过长江天堑，经由镇江，进围京师南京，在谷王朱橞的内应下攻入金川门。在入金川门时，刘清是首先冲入者之一，为“靖难”立有赫赫战功。因此，朱棣称帝，大封功臣时，刘清升任山西都指挥使司都指挥佥事，后又升任都指挥同知。

明成祖永乐四年(1406)七月，明廷与交趾 ( 今越南 ) 发生了历时一年的战争，朝廷派朱能、沐晟、张辅统率官军分道平叛。刘清从征，三次立功。以“从征交趾功，升陕西都指挥使”。

刘清任陕西都指挥使司都指挥使期间，曾掌管宁夏卫事。永乐十四年六月乙丑(1416)，由于“私通外境，激变番夷，僭用服饰等事”，法司请求斩杀刘清。明成祖免刘清死罪，令其谪戍辽东。

永乐十八年(1420)七月，因功被赦复职，任辽东都指挥使司都指挥使。其时，明廷正积极经营奴儿干都司，为了给京师、辽东都司与奴儿干都司之间提供运兵运粮、转输赏赉与贡品的船只，刘清奉命统兵来到吉林船厂，并修建龙王庙五龙宫。

明仁宗洪熙元年十一月乙卯(1425)，“敕辽东都司赐随内官亦失哈等往奴儿干官军一千五十人钞有差”。刘清亦奉命率军至松花江造船运粮，不久，“成祖崩，仁祖即位，罢归 ( 指罢松花江造船之役而归 ) ”。

由于地域遥远，劳役繁重，耗费巨大，明宣宗宣德四年十二月壬辰(1430)，宣宗以“松花江造船运粮所费良重”，“谕行在工部臣曰：‘造船不易，使远方无益，徒以此烦扰军民’。遂敕总兵官都督巫凯：凡亦失哈所赍颁赐外夷段疋等物，悉于辽东官库寄贮，命亦失哈等回京”。翌年十一月庚戌(1430)，“总兵官都督巫凯奏虏寇犯边，请罢松花江造船之役。上曰：‘虏觇知边实，故来钞掠，命悉罢之’”，正式停止松花江造船事业。

明廷对亦失哈巡视奴儿干并输送人员物资非常重视，但罢松花江造船直接影响了亦失哈巡视奴儿干等地，也给奴儿干都司辖内其他地区之间的联系带来了不便。于是，“造舟役复兴，中官阮尧民、都指挥刘清等董之”。

宣德七年五月丙寅(1432)，明宣宗“以松花江造船军士多未还，敕海西地面都指挥塔失纳答、野人指挥头目葛郎哥纳等曰：‘比遣中官亦失哈等往使奴儿干等处，令都指挥刘清领军松花江造船运粮。今各官还朝，而军士未还者五百余人。朕以尔等归心朝廷，野人女直亦遵法度，未必诱引藏匿。敕至即为寻究，遣人送辽东总兵官处，庶见尔等归向之诚。’”到同年九月，“追取造舡逃军五百余人，凡野人女直所匿者皆已追回，余山寨头目剌令哈等多隐匿不还”。

宣德十年(1435)“初，尧民同清等督兵造漕舟于松花江，并捕海清。因与女直市，辄杀伤其人。女直衔之，尧民等征回京，女直集部落沿途攻截，骑卒死亡者八九百人”。辽东地区因此受到震动，巫凯将此事奏闻朝廷。四月辛酉，明廷下诏将阮尧民、刘清等下狱审问。

明英宗正统元年六月庚戌(1436)，法司审结刘清之罪“领官军护船料、粮米往松花江，为女直人所掠”。于是，“拟死，并追其粮、料”。但由于“清贫乏无征”，因此明英宗特为宽宥，将他与定辽前卫指挥同知何海等人谪戍甘州。

正统三年四月戊午(1438)，“镇守辽东太监王彦奏请：‘都司缺官，调用其都指挥使刘清定辽前卫指挥同知何海等，俱坐罪戍甘肃，乞宥之，俾自效。’”英宗从之，将刘清与何海等“召还，各降原职一级，备御辽东”。

正统七年二月庚申(1442)，刘清卒于辽东都司都指挥使任，朝廷遣官赐祭。刘清生年无征，但据他在“靖难”之前(1399)既已任千户之职，想必此时应为二十岁以上之人，如以二十岁计，到其卒时至少已是六十三岁，这与《明英宗实录》所言“濒老”正相吻合。

刘清在都指挥使任上，在北征蒙古时，皇帝怪其征战不力，与冯杰同时坐诛。

吉林市民间有民谣“九缸十八锅，不在前坡在后坡。你要不相信，去问刘二哥”。缸瓮和铁锅，是军民必不可少的生活器具。因而，有人说这是指刘清的军营与船厂的位置 --- 不是在朱雀山前坡的江畔，就是在后坡的江畔。还有人认为这是刘清离开船厂前，将造船所需金银装了整整“九缸十八锅”埋藏起来，以待日后复兴再用。更有人说，这“九缸十八锅”装的是亦失哈下奴儿干在船厂的所遗财物，刘清离开时将其就地埋藏。其实，“九缸十八锅”指刘清的军营与船厂的位置比较贴近史实。