刘祥（？~约190年），零陵烝阳人。东汉末年江夏太守、荡寇将军，因与杀害南阳太守
张咨的
孙坚同心，而被愤怒的南阳士民所杀。其子
刘巴为蜀汉尚书令。
初平元年（190年），
孙坚举兵讨伐
董卓，以南阳太守
张咨不给军粮而将他杀害。刘祥与孙坚同心，南阳郡的士民也因此怨恨刘祥。后来，南阳士民举兵攻打刘祥，刘祥与其交战，兵败身亡。
刘表也素来不喜欢刘祥，刘祥阵亡后，就拘禁了他的儿子
刘巴，想要杀他。数次派遣以前刘祥所亲信的人骗说刘巴：“刘州牧想要害你，我们一起逃离这里吧。”再三劝说，刘巴就是不应允。该人回报刘表，刘表因此放过了刘巴。
《
零陵先贤传》记载益州牧
刘璋之父
刘焉曾被刘祥举为孝廉。南朝宋史学家
裴松之认为：刘焉在汉灵帝时已任宗正、太常，出任益州牧，而刘祥为江夏太守在孙坚任长沙太守时，因此刘祥不得举刘焉为孝廉。