2011年3月3日，出演由
沈好放执导的近代传奇剧《
下南洋》在CCTV8全国首播，他在剧中饰演省城布店少东家黄欲达。
2014年2月1日，主演的都市情感剧《
美丽的契约》在浙江、深圳、北京、东方四家卫视播出，在剧中饰演健身教练小黑；5月20日，搭档
马思纯主演由张国立执导的都市情感剧《
爱情最美丽》首播，他在剧中饰演个性单纯做事一根筋的大男孩牛小北。
2016年5月12日，与张国立、
闫妮、
高晓菲出演由张国立、
陈昆晖联合执导的都市悬疑破案剧《
爱的追踪》在安徽卫视、湖北卫视黄金档首播，他在剧中饰演经侦队警察潘黎明。
2017年3月2日，主演的都市情感剧《
老爸当家》在安徽卫视和贵州卫视播出，他在剧中饰演王冲；8月14日，与
靳东、
韩雨芹、
齐奎出演由
潘镜丞、
韩博文联合执导的谍战剧《
守卫者-浮出水面》在东方卫视首播，在剧中饰演国安侦查员江源。
2018年3月26日，出演由
金晔执导的都市情感剧《
好久不见》在北京卫视和东方卫视播出，他在剧中饰演由张国立扮演的贺文华手下的部门经理郑志；4月，出演由
范冰冰、
高云翔主演，高翊浚执导的古装传奇剧《
巴清传》，在剧中饰演王贲。
2013年10月16日，刘立与
高晓菲、
龚伟杰一行六人参加了央视五套体育竞技类节目《
冠军中国》栏目的录制，通过比赛赢得体育梦想基金，为来自贫困地区小学的同学们添置新的运动器械与水泥操场。
2016年10月19日，张国立携“
国立爱心基金”宣传大使刘立回访云南省青少年发展基金会“国立爱心基金”资助的公益项目。与历年受助代表交流、送受助青少年入院就医、“国立爱心基金”义诊、与项目合作医院座谈、赴希望小学看望师生。
刘立在电视剧《
草根王》中扮演的警察贺聪以他年轻俊朗的外形，和剧中不时出现的“傻傻愣愣”的表演风格，完美诠释了一位看似傻愣实则极为聪明的卧底角色。导演张国立称赞刘立为“最帅男警察”。生活中的刘立话不多但气质沉稳，在他身上有很多现代男孩缺少的优点。（网易娱乐、
张国立、
马思纯评）
刘立在电视剧《
好久不见》中所塑造的鲜明突出的职场精英形象给观众留下了深刻印象，演技格外惊艳的他在张国立、江珊等面前也毫不失色，游刃有余的表演状态格外亮眼。他在《爱的追踪》中入木三分的传神表演使得观众对经侦警察有了新认识。（凤凰网娱乐评）