刘翊，字子相（一作子朔，但按其名翊则字子相为正），东汉时期颍川郡颍阴县人也（一说陈国人）。家世丰产，且经常救济他人不求回报。曾先后任颍川郡主簿、河南尹功曹，又被举孝廉、上计掾。或曾任汝南太守，又或曾伙同张邈欺诈荀彧，最后被朝廷任命为陈留太守，在赴任的路上与萍水相逢的士大夫一起饿死（一说任官后弃官入山修道去了）。

刘翊，字子相，是颍川颍阴人。家中世代产业丰足，经常救济他人而不愿他人报答。刘翊有一次在汝南旅行：陈国有位叫张季扎的人要到远方赶赴老师的丧礼，不料遇上寒冰，车子坏了，所以停滞在道路上。刘翊见到后说：“你千万要去参加丧礼，马上启程尽早到达。”立即下车，将自己的车子给了张季托，而且没有说自己的名字，骑上马便走了。张季扎猜想他可能就是传闻中重徳重义的刘翊，事后他专程来到颍阴，想要将车子还给刘翊．刘翊知道后关上门，让人说自己出去了，不同张季扎相见。

刘翊坚守自己的志向，称病卧床，不屈意接受朝廷的任命；河南种拂到颍川任职，举荐为功曹，刘翊认为种拂是名公的儿子，接受了举荐。种拂清楚刘翊择时而出仕，非常的敬重他．阳翟黄纲倚仗程夫人的势力，想要把山泽占为己有。种拂召见刘翊．向他询问：“程夫人的权势很大，她在皇帝的身边，不满足他们家就恐怕被他们怨恨。答应了他们家就是侵夺百姓的利益，怎么办呢?” 刘翊说：“不把名山大泽作为封地，就是为了百姓。郡守听从了他的要求，您就成为谄媚的人。如果因此而遭受灾祸，你的儿子申甫，将会得到更多的人的关爱。”种拂听从了刘翊的建议，于是没有给他。接着，举荐刘翊为孝廉，刘翊没有接受举荐。

后来来爆发颍川黄巾军，当地的郡县发生饥荒。刘翊努力救济那些缺粮断粮的人，靠他而活下来的有几百人。同乡及宗族人中贫穷的人家，死了就替他们筹备殡葬事宜，孀居或丧妻的就帮他们操办再嫁或再娶。

汉献帝(刘协)迁都西京长安（约190-191年）后。刘翊被举荐为计掾。这时贼寇非常猖獗，交通阻隔，很难通过。刘翊就晚上出发，白天休息，终于到达长安。皇帝下诏表彰他的忠诚、勤勉，特任命为议郎，调任陈留太守。刘翊将自己手上持有的珍宝全部分给了他人，自己仅留下车马赴任去了。出了函谷关几百里地后，刘翊发现一位士大夫病死在路旁，刘翊于是用自己的马换了棺材，脱下自已的衣服将死者收敛了。走了一段路，又遇到以前认识的一个人在路上窘困饥饿，刘翊不忍心丢下他，便将驾车的牛又杀了，用来解除这人的困乏。大家都曾劝阻他，刘翊说：“见死不救，这可不是有志之士。”后来，刘翊同那些人竟然都饥饿而死。

刘翊字子相，颍川颍阴人也。家世丰产，常能周施而不有其惠。曾行于汝南界中，有陈国张季礼远赴师丧，遇寒冰车毁，顿滞道路。翊见而谓日：“君慎终赴义，行宜速迭。”即下车；与之，不告姓名，自策马而去。季礼意其子相也，后故到颍阴，还所假乘。翊闭门辞行，不与相见。

常守志卧疾，不屈聘命。河南种拂临郡，引为功曹，翊以拂①名公之子，乃为起焉。拂以其择时而仕，甚敬任之。阳翟黄纲恃程夫人权力，求占山泽以自营植。拂召翊问日：“程氏贵盛，在帝左右，不听则恐见怨，与之则夺民利，为之奈何?”翊日：“名山大泽不以封，盖为民也。明府听之，则被佞幸之名也。若以此获祸，贵子申甫②，则自以不孤也。”拂从翊言，遂不与之。乃举翊为孝廉，不就。

后黄巾贼起，郡县饥荒，翊救给乏绝，资其食者数百人。乡族贫者，死亡则为具殡葬，嫠独则助营妻娶。

献帝迁都西京，翊举上计掾。是时寇贼兴起，道路隔绝，使驿稀有达者。翊夜行昼伏，乃到长安。诏书嘉其忠勤，特拜议郎，迁陈留太守。翊散所握珍玩，唯余车马，自载东归。出关数百里，见士大夫病亡道次，翊以马易棺，脱衣敛之。又逢知故困馁于路，不忍委去，因杀所驾牛，以救其乏。众人止之，翊日：“视没不救，非志士也。”遂俱饿死。

(选自《后汉书·刘翊传》)

[注]①拂，暠之子。②申甫，拂之子。

刘翊被时任河南尹的种拂引为功曹时是去颍川参加陈寔的葬礼，时任颍川郡主簿的刘翊负责出迎他，当时为中平三年（公元186年），而本传则将此事记在黄巾贼起之前，如不是时间线记载错误，则本传的颍川黄巾并不是中平元年（184年）那次。

在道教书籍的记载，刘翊任陈留太守之后又弃官入山当道士去了，与《英雄记》以及《后汉书》本传的饿死不同。

《三国志·许靖传》里说许靖在中平六年（189年）之前被汝南太守颍川人刘翊所推举，不知道是否是此刘翊。

《三国志·荀彧传》里说在兴平元年（194年）的张邈吕布兖州之乱时，张邈曾派遣一个叫刘翊的人去骗荀彧迎吕布，但被荀彧看破，也不知是否是此刘翊。