元初六年（119年），太后
邓绥征召济北王
刘寿、河间王刘开的子女到京师洛阳，为其开邸第，教学经书，亲自监考。刘翼作为河间王的儿子，应征入学。邓绥对刘翼俊美的仪容感到很惊奇，所以将他过继给汉和帝
刘肇长子平原怀王刘胜的后嗣。刘翼于是留在京城。
永宁元年（120年），邓太后封刘翼为
平原王，奉祀汉和帝刘肈长子刘胜，时人认为邓太后意图废黜安帝，改立刘翼为帝，安帝既忿恨又畏惧。
永宁二年（121年），邓太后去世，汉安帝
刘祜的乳母
王圣与中常侍
江京等诬陷
邓骘兄弟以及刘翼，谋说他们与中大夫赵王图谋不轨，觊觎帝位，怀有大逆不道之心。汉安帝于是贬刘翼为都乡侯，遣回河间。刘翼于是谢绝宾客，闭门自处。
永建五年（130年），刘翼的父亲刘开上书，愿分蠡吾县以封给儿子刘翼，汉顺帝
刘保同意，于是封刘翼为蠡吾侯。
建和二年（148年），改封刘翼之子、汉桓帝弟都乡侯
刘硕为平原王，留在博陵，奉祀刘翼后。尊刘翼夫人马氏为孝崇博园贵人。