刘舜，元帝初元五年(前44年)继任广阳王。早在宣帝本始二年(前72年)
田广明、
赵充国、
范明友等5将军将兵15万深入匈奴2000余里击败
匈奴。
所以在刘舜任广阳王时，汉和匈奴的关系日趋缓和，同时匈奴境内分立，五单于更相攻击，无暇南侵。元帝竟宁中汉以王昭君和亲呼韩邪单于，使得北边有了较长时间的和平局面。燕地蓟城在这时已发展成为一个相当豪华的大都市，社会经济文化繁荣发展。刘舜的性情平和，广布德泽，仗义疏财，又是个表里一致，单纯而直爽的人，他在西汉诸侯王中的行为被誉为美德，是一位不多的君主，在位21年，他薨于成帝阳朔元年(前24年)，谥曰“穆”
妻：传闻今北京老山墓中为其王后。逝世时年约三十多岁，相貌端庄，身高约：159.8厘米，奇特之处在于尸骨出土时双脚无。其骨架右侧肋骨部位有珍珠花，古尸小腿末端部位有玉牙壁，腰部的玉带勾也小巧玲珑。
2000年8月在北京北京市石景山区老山发现。奇怪的是，出土的尸架竟然没有双脚，骨架右侧肋骨部位有珍珠花，古尸小腿末端部位有玉牙壁，腰部的玉带勾也小巧玲珑，由此推测该古尸为一女性。此墓早就被盗墓贼光顾了，能证明墓主身份的文物没有发现。但综合各方面情况，较有说法的观点是，老山汉墓可能是西汉晚期广阳穆王刘舜王后的墓，距今约2000年。这位汉王后由
吉林大学边疆考古研究中心DNA研究室对其进行了三维人像复原。