北直隶人，贰臣。原明朝辽东将领，隶属于祖大寿，任
游击，守
大凌河。明崇祯四年（1631年），
大凌河之战兵败未守臣节，随祖大寿叛明降清。崇祯七年（1634年），授三等
轻车都尉，隶汉军
镶黄旗。
清顺治元年（1644年），授三等
参领。顺治二年（1645年），迁山西
宁武关副将，曾参与攻掠山西。顺治三年（1646年），擢为甘肃
总兵，加
都督同知。顺治五年（1648年）镇压当地回民起义时被杀。
子：刘泽洪（？~1695），明副将，顺治二年（1645年）随伯父
刘良佐叛明降清，顺治五年（1648年）授二等轻车都尉世职，顺治九年（1652年）袭父所遗三等轻车都尉，并为二等男爵，康熙三十四年（1695）卒，子刘俊德袭。入《贰臣传》甲等第一。