刘苏（1913年—1992年），原名刘仲义。应县人，1937年参加革命，同年加入中国共产党。抗日战争期间，他领导的察绥游击军雁北支队为保卫灵丘和雁北抗日根据地做出过重要贡献，被群众誉为 “铁军司令”。解放战争时期，他历任冀晋军区雁北军分区副司令员、第二十兵团六十六军参谋长等职，军功卓著。1950年入朝鲜参加组织指挥了六十六军抗美援朝的所有战役。1955年授大校。1964年晋升为少将军衔。

刘苏（1913～1992），曾用名刘仲义，应县龙泉村人。七七事变前，在中国共产党的影响下参加了抗日兵运活动。1937年8月参加八路军，同年10月加入中国共产党。

抗日战争时期，历任太原战地总动员委员会察绥军副官长、晋西北战地总动员委员会察绥游击军第一支队队长、八路军第120师雁北支队队长、晋察冀雁北支队支队长、第五军分区参谋长、绥东纵队司令员等职。刘苏在极其艰险、严酷的斗争环境中，积极组织抗日武装，在雁北地区开展了长期的敌后抗日斗争。先后参加了百团大战、扩大雁北解放区和绥东等重大战役，为巩固和发展抗日根据地做出了重要贡献。

解放战争时期，刘苏历任冀晋军区雁北军分区副司令员、北岳第一军分区副司令员、晋察冀野战军第一纵队第二旅副旅长、华北军区第一纵队副参谋长、第二十兵团第六十六军参谋长等职。刘苏先后率领和指挥部队参加了大同、保定、石家庄、察绥、平津和太原等重大战役，为中国人民的解放事业立下了功勋。

新中国成立后，刘苏奉命两次赴朝作战，历任中国人民解放军副旅长、中国人民志愿军军参谋长、志愿军参谋学校校长等职。

刘苏从朝鲜回国后，致力于军事教育事业，先后任中国人民解放军军事科学院研究部研究室主任、训练部副部长、高等军事院校训练部副部长等职。从1962年起，刘苏被调往国防科研战线工作，先后任国防部第六研究院第二研究所所长、第三机械工业部六院二所所长、国防科委空气动力试验指挥部副主任、第二十九试验训练基地副司令员等职。

1959年批判彭德怀期间，刘苏坚持实事求是的精神，向“左”倾错误进行了坚决地斗争，受到错误的批判和处理。在“文化大革命”中，刘苏受到“四人帮”在东北的追随者的迫害，批斗、关押和审查多年，蒙受了不白之冤。粉碎“四人帮”后，刘苏得以彻底平反，更加精神振奋地投入到工作之中。

1981年离休后，担任晋察冀人民抗日斗争史编委会主任。刘苏离休后，仍十分关心气动力事业和雁北老区的建设和发展。

1992年1月在北京去世。

刘苏1955年授予大校军衔，1964年晋升为少将。荣获二级独立自由勋章和一级解放勋章，1988年荣获独立功勋荣誉章。