刘荣祖（?-424年），刘怀慎庶长子，祖籍彭城，世居京口（今江苏镇江）。南朝宋名将。东晋末，随其父刘怀慎投奔刘裕，参与平定卢循、征讨荆州司马休之、北伐后秦的战役，擅长骑射，勇冠三军。历任太尉谘议参军，振威将军，参世子征虏军事，镇西中兵参军，宁远将军，彭城内史，相国参军。

刘荣祖是刘怀慎庶长子，他的家族的祖籍原本属彭城，后来在西晋末年，南迁侨居在京口（今江苏镇江）。刘荣祖年少时，便喜好和擅长骑射，被刘裕知悉。刘裕在京口举义讨伐桓玄时，刘荣祖随父亲刘怀慎投奔刘裕。

义熙六年（410年），卢循发兵攻逼京师建康。当时，卢循亲率军队乘小舰，进入淮河攻拔官军的营栅。当时刘裕命令三军不得擅自向敌军舰船射箭，但是刘荣祖忍不住内心的愤怒，违反禁令向敌军舰船连射数箭，每箭都将敌军士兵射杀，刘裕对刘荣祖感到十分惊奇。不久，卢循军被刘裕军击溃。战后，刘荣祖以战功参太尉军事，正式进入刘裕的霸府任职。

义熙十一年（415年），刘荣祖又从刘裕征讨荆州刺史司马休之，当时刘裕前锋徐逵之战死，诸将意志低落沮丧，唯独刘荣祖一人频繁地向刘裕请战，刘裕见刘荣祖意志坚定，于是解下自己身上的铠甲授于刘荣祖。刘荣祖领兵冲锋陷阵，身被数创，仍骁勇异常，最终大破鲁轨军。战后，刘荣祖因功加振威将军，不久又参世子刘义符征虏军事，领遂成令。

义熙十二年（416年），刘裕北伐后秦，刘荣祖转镇西中兵参军，宁远将军，与刘裕率水军入黄河，在黄河北岸击溃长孙嵩率领的北魏大军。后与朱超石渡河追击北魏军，在半城大破北魏军，继而又攻克刘度垒，斩杀魏军士兵数千人。战后，刘裕大飨三军战士，对刘荣祖说：“爱卿你以少胜多，在你的进攻下没有坚城，古来名将，哪有超过你的。”转刘荣祖为太尉中兵参军，加建威将军。

义熙十三年（417年），刘裕攻破长安，姚泓女婿徐众率其余众连营叛走，刘荣祖与檀道济等率军攻破叛军大营，斩杀叛众不可称计。

义熙十四年（418年），随刘裕统军移镇彭城，被刘裕任命为彭城内史，又补相国参军。同年，刘裕派遣刘荣祖返回京师建康，担任世子刘义符中兵参军。

永初元年（420年），刘裕代晋称帝建立刘宋，刘荣祖被任命为越骑校尉，不久转为右军将军，朝廷追论半城之功，赐爵都乡侯。

景平元年（423年），北魏南侵刘宋河南，刘宋司州刺史毛德祖兵败被俘。不久，汝阳告急。刘荣祖率军赶赴前线救援，豫州刺史刘粹调遣刘荣祖助守汝阳，击退魏军，魏军焚毁攻具退走。同年，刘荣祖进辅国将军。刘荣祖为人轻财重义，善于安抚将士，但是性情冲动暴躁，很失士君子之心。

景平二年（424年），领军将军谢晦深交刘荣祖。谢晦等人行废帝之时，想要拉拢刘荣祖参与其中，刘荣祖坚决推辞拒绝。

元嘉元年（424年），谢晦出镇荆州时，欲向朝廷请求将刘荣祖调为南蛮校尉，刘荣祖又坚决向朝廷推辞拒绝。刘荣祖于当年冬天去世。

刘裕：“卿以寡克众，攻无坚城，虽古名将，何以过此。”

《宋书 卷四十五 列传第五》

《南史 卷十七 列传第七》

刘怀慎，五兵尚书，加散骑常侍，光禄大夫，护军将军，散骑常侍。

刘德愿，游击将军，领石头戍事，后复为秦郡太守，永光中，为廷尉，与柳元景厚善。元景败，下狱诛。

刘兴祖，青州刺史。