刘虬(438年-495年)，字灵预，一字德明，南阳涅阳（今河南邓州）人，晋豫州刺史乔七世孙也，是彭城堂刘氏四十四世友珪公。旧族，徙居江陵。刘虬年少而抗节好学，须得禄便隐。刘宋明帝
泰始年间（465—471年），仕至晋平王骠骑记室、当阳令。
南朝齐明帝建武二年（495年），刘虬被诏征为国子博士，但拒绝就职。其年冬，刘虬得病，正昼有白云徘徊檐户之内，又有香气及磬声。 其日卒，年五十八。
刘虬年少而抗节好学，须得禄便隐。宋泰始中，仕至晋平王骠骑记室、当阳令。罢官归家静处，常服鹿皮袷，断谷，饵术及胡麻。齐建元初，豫章王嶷为荆州，教辟虬为别驾，与同郡宗测、新野庾易并遗书礼请之。虬等各修笺答而不应命。
永明三年，刺史庐陵王子卿表虬及同郡宗测、宗尚之、庾易、刘昭五人，请加蒲车束帛之命。诏征为通直郎，不就。竟陵王致书通意，虬答曰：「虬四节卧疾病，三时营灌植，畅余阴于山泽，托暮情于鱼鸟，宁非唐、虞重恩，周、邵宏施。」
虬精信释氏，衣粗布，礼佛长斋，注法华经，自讲佛义。以江陵西沙洲去人远，乃徙居之。建武二年，诏征国子博士，不就。其冬虬病，正昼有白云徘徊檐户之内，又有香气及磬声。其日卒。年五十八。