刘赐（？－52年），字子琴，南阳舂陵（今湖北省枣阳市吴店镇）人。汉朝宗室、大臣，苍梧太守刘利之孙，更始帝刘玄的堂兄弟，光武帝刘秀的族兄。

刘赐是汉室宗亲，他的祖父刘利曾经做过苍梧太守。刘赐很小的时候，他的父亲就去世了，刘赐与哥哥刘显一起长大，后来，刘显为了给堂弟刘骞（更始帝刘玄的弟弟）报仇而结交宾客，图谋杀人，但其宾客因绑架他人而被捕，刘显的图谋也被发觉，被官府的官吏抓捕归案后遇害于狱中。刘赐与刘显的儿子刘信一起变卖了家里的田产和屋宅，用换来的钱财结交江湖豪客陈政等九人，先烧死了杀害刘骞的仇人一家，又杀了抓捕刘显的官吏，为兄长报了仇。杀害朝廷命官是大罪，刘赐、刘信为了躲避官府的追捕，不得不亡命江湖。刘赐叔侄过了一段东躲西藏的日子之后，遇到了大赦，才返回乡里居住。

公元22年（地皇三年）十月，南阳舂陵的刘氏皇族子弟刘縯、刘秀兄弟扯旗起义，打出了光复汉室的旗帜，刘赐带着刘信也参加了舂陵兵，跟随刘縯参加了攻打南阳诸县之战，后随舂陵军并入绿林军。

公元23年（地皇四年）二月，绿林军拥立陈牧部队中的汉朝宗室、刘赐的堂兄弟刘玄为帝，刘玄被众人拥立即位后，册封百官，刘赐被任命为光禄勋（九卿之一，负责守卫宫殿门户）。六月，刘玄定都宛城，大封君臣，宗室将领一百多人被封为列侯，刘赐被封为广信侯。

公元23年（更始元年，地皇四年）六月，大司徒刘縯因为功高盖主而被更始帝刘玄杀害，刘赐被刘玄任命为新的大司徒（三公之一）。

在绿林军的打击下，王莽政权摇摇欲坠，各地豪杰纷纷起兵，钟武侯刘望也乘机起兵，占领了汝南郡，声势很大，王莽部下的纳言将军严尤、秩宗将军陈茂都归顺了刘望。八月，刘望自称为天子，形成了与刘玄争夺大汉正统的局面。刘玄立即派遣刘赐领兵去攻打刘望，还没等平定汝南郡，刘玄就又下了新的命令，任命刘信为奋威大将军，代替刘赐指挥平定汝南郡的战事，将刘赐召回朝中，商议迁都洛阳之事。九月，绿林军攻占洛阳，刘赐就随刘玄一起迁都洛阳。

刘玄迁都洛阳之后，一河之隔的河北（黄河以北）各州郡都持观望态度，未曾真正归附更始政权，刘玄想派选派一个得力的干将去做好河北各地的宣慰、平叛工作，但不知道派谁去才合适。刘赐向刘玄建议说：“宗室各家子弟之中，只有刘秀才有能力承担这个任务。”刘赐的这一建议一提出来，马上就遭到绿林诸将的反对，当初杀害刘縯的主谋朱鲔、李轶等更是坚决反对。在一片反对声中，刘玄犹豫不决，刘赐就进一步劝说刘玄，同时，刘秀也卖通曹竟等人为他说话，最终刘玄任命刘秀以破虏将军行大司马事持节北渡，镇慰河北诸州郡。这才使刘秀有了建功立业的机会。

公元23年（更始元年）十二月，刘玄决定迁都长安，刘赐被任命为丞相，先行入关，修缮宗庙、宫室，专门负责迁都的准备工作。

公元24年（更始二年）二月，一切准备工作就绪，刘赐迎接刘玄到长安。

定都长安之后，刘玄在李松、赵萌的建议之下，下诏大肆分封王爵。但朱鲔以汉高祖刘邦说过“非刘氏不得封王”为由，反对分封异姓大臣为王，刘玄就先分封了六个刘氏宗亲为王，其中刘赐被封为宛王。随后，刘玄又任命刘赐为前大司马，赐给符节，与朱鲔、李轶、李通、王常等人一起负责镇抚函谷关以东地区。

公元24年（更始二年）春天，刘赐到封国宛地去就任，统帅六部之兵。

公元25年（更始三年）九月，赤眉军攻入长安，推翻了更始政权，宛城也遭到赤眉军的攻击，刘赐所率领的六部兵士逐渐逃散，刘赐被迫放弃了宛城，退守淯阳（今河南省新野县东北）。

刘赐听说刘秀已经称帝，便向西去武关，迎接刘玄的妻子儿女，准备带他们一起到洛阳拜见刘秀。刘赐归顺之后，刘秀对他的忠诚很是赞赏，公元26年（建武二年），刘秀封刘赐为慎侯。

公元37年（建武十三年），刘秀又下诏增加刘赐封地的户数，定封为安成侯，参与朝会。因为刘赐为人有恩德讲忠信，所以刘秀对他非常厚爱，多次设私宴招待，还时常驾幸刘赐府第，给予的恩宠赏赐特别优厚。刘赐经常把这些封赏接济给他的故旧，而不是把这些封赏留存积聚下来。

公元52年（建武二十八年），刘赐去世，刘秀下令为他营造墓室，建立祠庙，设置守陵官吏士卒，与舂陵孝侯刘仁的标准相同。

在刘秀夺取天下的过程中，刘赐虽然没有跟在刘秀身边效力，但也有很大贡献，除了极力推荐刘秀去河北之外，刘秀手下云台二十八将之一、给刘秀提供第一块根据地的任光，也是刘赐所救护和提拔的。

任光最初是宛城县一个小吏。公元23年（更始元年），刘縯率领部队围攻宛城，五月，守将岑彭献城投降。城破之后，汉军入城之后，发生了劫掠事件。一名汉军士兵看见任光冠服鲜明，准备把他杀掉而夺其衣服，因为怕弄脏衣服，逼迫任光先把衣服脱下来。正在此时，刚好刘縯的部下光禄勋刘赐从此经过，刘赐看任光有长者之风，就出面把他救了。此后，任光就跟从刘赐，经刘赐推荐，被拜为偏将军，还和刘秀一起参加过昆阳大战。

刘秀在河北被王郎追杀时，时任信都太守的任光为刘秀提供了一块安身立命之处，刘秀才得以平定河北，最后统一中原。

《后汉书》：“赐有恩信。”

《后汉书》《东观汉记》有传，《资治通鉴注》、《资治通鉴》、《水经注》、《水经注疏》、《汉书》、《后汉纪》、《文献通考》、《通典》均有相关事迹记载。