刘轨（？—404年），字号不详，徐州东平（今山东省
东平县）人。东晋时期大臣。
初入
谢玄组建的
北府军。元兴元年（402年），
桓玄派遣
孙无终讨冀州刺史刘轨。刘轨、征虏将军
刘敬宣、广陵相
高雅之等拟据山阳起兵，反击桓玄失败，皆北逃，投靠南燕慕容德（备德）。刘轨甚得
慕容备德宠信，官至
司空。
元兴三年（404年），高雅之等勾结
鲜卑大将，欲谋杀南燕主
慕容备德，并推
司马休之为主。高雅之邀刘轨同谋，事前，刘敬宣警告：“刘公衰老，虽有安齐之志，不可告也。”结果高雅之还是说了。事泄，高雅之、敬宣等南走，刘轨被杀。南燕又以追兵杀高雅之。