刘达人，男，汉族，民国8年（1919年）12月生于上海，下五屯街道办人，刘显世之孙，刘燧昌（字刚吾）之长子。中学毕业后，考取浙江大学史地系。1937年8月随父母递雅至重庆，借读于中央大学，1942年毕业。同年8月，进入民国政府外交部美洲司工作，次年参加外交领事人员高等考试，以优等第一名被录取。1945年被派驻美国纽约中国总领事馆，担任随习领事，同年9月入纽约大学研究院政治系夜间部就读深造。1947年6月获政治学硕士学位后，继续在该校就读公共行政学系博士班。

1949年被派往多伦多中国总领事馆任副领事，因父病重回国，同年8月，任贵州大学政治系副教授，主教西洋外交史，中国近代史2门课程。

1951年赴台，任中国台湾外交部驻欧洲司第二科科长。1953年调台湾驻澳大利亚大使馆任一等秘书，1962年调任台湾外交部专门委员兼欧洲司帮办，1964年任欧洲司副司长，1966年任台湾驻意大利大使馆参事，1967年任台湾驻菲律宾大使馆参事兼总领事，1968年入菲律宾圣托玛士大学博士班就读。1969年任中国台湾外交部总务司司长，197八年获政治学博士学位，1972年任台湾驻非洲赖索托大使，1980年调任台湾驻北美事务协调委员会洛杉矶办事处处长，1988年调任台湾驻非律宾代表，1992年调任中国台湾驻希腊代表，I995年回台任北美事务协调委员会主任委员，2000年6月退休。

刘达人是一位资深外交官，也是一位书生外交官。其著作颇多，主要有《中美外交关系史》、《澳洲华侨经济史》、《流球辉岛》，《中国对大英国协之外交政策》，《1984～1992年间的中美关系史》，《中国外交行政史略》等。曾与其他人士建议台湾当局取消“戒严法”、推动民族和解和祖国统一。