1999年，刘鑫出生于广西桂林。从小精力旺盛的刘鑫，4岁时，被妈妈送去桂林市体操学校，师从启蒙教练赵园、李慧，开始学习艺术体操。2010年，入选上海一线队。2011年，入选中国国家艺术体操青年队。
2018年5月，2018葡萄牙世界杯挑战赛，刘鑫与胡雨卉、黄张嘉洋、
许颜书及
丁子怡组成的
中国艺术体操队，以36.750分获得成年组集体全能冠军；同年，获得亚洲艺术体操锦标赛全能第二名、成年组专项绳球第一名和圈第四名。
2019年1月8日，刘鑫被中国国家体育总局授予“国际级运动健将”称号；6月23日，在第11届亚洲艺术体操锦标赛和第17届亚洲青年艺术体操锦标赛中，与胡雨卉、许颜书、黄张嘉洋、郭琪琪、郝婷组成的中国队获得成年集体全能第三名；9月21日，2019年世界艺术体操锦标赛，在女子集体全能决赛中，与黄张嘉洋、许颜书、郭崎琪、郝婷和胡雨卉组成的中国队获得第7名，获得东京奥运会的参赛资格。
2021年7月，刘鑫入选2020年东京奥运会中国体育代表团艺术体操项目运动员名单。8月8日，
2020年东京奥运会艺术女子体操团体全能决赛，与郭崎琪、郝婷、黄张嘉洋、许颜书组成的中国队，第一轮五球的表演主题是《敦煌》，获得42.150分，第二轮三圈两棒表演主题《天地英雄》，获得42.40分，最终以总分84.550获得第4名。9月13日，
第十四届全国运动会艺术体操女子集体全能决赛，刘鑫所在的奥运联合队以总分87.45夺冠。10月29日，第38届世界艺术体操锦标赛集体全能赛，与黄张嘉洋、许颜书、郭崎琪和郝婷组成的中国队，在第一轮5球比赛拿到42.250分，第二轮3圈4棒比赛得到39.950分，最终以82.200分获得集体全能第5名；10月31日，女子集体单项5球决赛，以42.450分获得第5名；同日，在3圈4棒决赛，以40.850分获得第4名。巴黎奥运会周期，刘鑫退役后，进入北京体育大学深造。
2020年5月，刘鑫参加中国国家艺术体操队围绕“祖国在我心中——忠诚敬国旗，青春勇担当”主题，开展的系列主题团日活动，并以“我的奥运梦”为主题，讲述自己的成长故事，分享迎战2019年世锦赛过程中的训练和点滴。
刘鑫很有天赋，性格相对张扬。她非常聪慧，场上也很果敢，在中国国家青年队的时候就是队长，在场上起着决定性的作用。在比赛时，即便在大家觉得不可能成功的情况下，她也能带领队伍扭转局面，心理素质非常过硬。（中国国家艺术体操队教练
孙丹、上海艺术体操队教练
黄乙君综评）