2018年澳大利亚射击世青杯，3月24日，在男子气手枪的比赛中
王哲昊获得冠军，唐思皓、刘锦尧分获四、五名。
2022年10月15日，2022国际射联步手枪射击世锦赛10米气手枪，中国选手刘锦尧、张益梵和张博文参加男子组比赛。同日，刘锦尧获得2022国际射联步手枪射击世锦赛成年组男子10米气手枪金牌。10月17日，在2022国际射联步手枪射击世锦赛男子10米气手枪团体赛中，中国队（张博文、张益梵和刘锦尧）获得金牌。10月18日，在2022国际射联步手枪射击世锦赛成年组10米气手枪混团铜牌赛中，由刘锦尧/李雪组成的中国2队6-16不敌张博文/姜冉馨组成的中国1队，无缘铜牌。10月18日晚，2022国际射联步手枪射击世锦赛，成人组男子50米手枪个人赛中，刘锦尧以550环排名第13。10月24日，2022国际射联步手枪射击世锦赛，成年组50米手枪慢射混团铜牌赛第二组中，由李雪/刘锦尧组成的中国1队，拿下最后4轮，以17-9的比分战胜格鲁吉亚队，获得铜牌。北京时间10月29日，刘锦尧等三人受邀参加2022年ISSF主席杯。
2023年2月7日，2023年全国射击冠军赛（步手枪项目），赵楠/刘锦尧组成的山西一队获得10米气手枪混团冠军。 2月23日，国家步手枪射击队2023年世界杯选拔赛第三场，刘锦尧入选世界杯。3月22日，射击世界杯印度站男子10米气手枪比赛中，刘锦尧获得第五名。3月23日，射击世界杯印度站比赛中，
钱微/刘锦尧获得10米气手枪混合团体金牌。5月11日，在步手枪射击世界杯巴库站10米气手枪混团比赛中，中国选手姜冉馨/刘锦尧以575环排名第12。6月7日，2023年全国射击锦标赛（步手枪项目）男子10米气手枪比赛获得冠军；同月和队友获得男子气手枪团体第三名。6月24日，国家射击队（步手枪）亚运会选拔赛第二阶段比赛，刘锦尧在男子10米气手枪的比赛中，虽然本次比赛未获奖牌，但获得亚运参赛资格。6月，入选2023年世锦赛的参赛阵容。
2023年8月26日，入选
杭州第19届亚运会中国国家步、手枪射击队参赛运动员名单。9月28日，在
杭州第19届亚运会射击-男子10米气手枪团体赛比赛中，由刘锦尧、谢瑜、张博文组成的中国队以1733-62x的成绩获得银牌。10月25日，2023年射击亚锦赛男子10米气手枪团体决赛，由张益梵、刘锦尧和张博文组成的中国队以绝对优势夺冠。