王莽篡位，泗水国最后一代国王刘靖被废为公，第二年废泗水国。从刘商到刘靖，相继传五代六王，历时125年。

泗水历代王

汉武帝元鼎四年(公元前113年)，封常山宪王少子商为泗水王。泗水国统淩、泗阳、于三县，淩(今泗阳县众兴镇西北约十里处淩城村)为首邑。刘商在王位15年，死后其子刘安世即位，在位仅一年就死了。因刘安世无后，刘商的又一个儿子刘贺即位，刘贺在位20年，死后其子刘综袭封。刘综以后，又传两代刘骏、刘靖。公元9年，王莽篡位，泗水国最后一代国王刘靖被废为公，第二年废泗水国。从刘商到刘靖，相继传五代六王，历时125年。